Библиотека для работы с драйвером ШД под Arduino

[webconn]

Подготовка библиотеки для работы с драйвером ШД (как на ЧПУ-станках) под Arduino.

Репозиторий проекта: https://github.com/DIMRobotics/ArduinoStepperDriver
Wiki проекта: https://github.com/DIMRobotics/ArduinoStepperDriver/wiki

[webconn]

Кажется, ядро близко к стабильному состоянию. Следующим этапом делаем более высокоуровневый контроль с плавным разгоном/торможением, поворотами и так далее.

[webconn]

Скорее всего, придётся отказаться от использования этой библиотеки, так как для написания программ будет использоваться bare-metal C вместо Arduino IDE.