feat: new otto robot demo (tuya#168)

- new otto robot demo

Author: luobenwang

apps/tuya.ai/your_otto_robot/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+app_default.config

apps/tuya.ai/your_otto_robot/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,55 @@
+##
+# @file CMakeLists.txt
+# @brief 
+#/
+
+# APP_PATH
+set(APP_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
+
+# APP_NAME
+get_filename_component(APP_NAME ${APP_PATH} NAME)
+
+# APP_SRCS
+aux_source_directory(${APP_PATH}/src APP_SRCS)
+
+file(GLOB_RECURSE ai_audio_srcs "${APP_PATH}/src/ai_audio/*.c")
+file(GLOB_RECURSE media_srcs "${APP_PATH}/src/ai_audio/media/*.c")
+list(APPEND APP_SRCS ${ai_audio_srcs} ${media_srcs})
+
+set(APP_INC 
+            ${APP_PATH}/include
+            ${APP_PATH}/include/ai_audio
+            ${APP_PATH}/include/ai_audio/media
+)
+
+# ESP32 cannot use app header files
+if (NOT CONFIG_PLATFORM_CHOICE STREQUAL "ESP32")
+    list(APPEND APP_INC "${APP_PATH}/assets")
+endif()
+
+list(APPEND APP_INC "${APP_PATH}/src/minimp3")
+########################################
+# Target Configure
+########################################
+add_library(${EXAMPLE_LIB})
+
+target_sources(${EXAMPLE_LIB}
+    PRIVATE
+        ${APP_SRCS}
+    )
+
+target_include_directories(${EXAMPLE_LIB}
+    PRIVATE
+        ${APP_INC}
+    )
+
+########################################
+# Add subdirectory
+########################################
+
+if (NOT CONFIG_PLATFORM_CHOICE STREQUAL "ESP32")
+    # esp32 use idf lvgl
+    if (CONFIG_ENABLE_CHAT_DISPLAY STREQUAL "y")
+            add_subdirectory(${APP_PATH}/src/display)
+    endif()
+endif()

apps/tuya.ai/your_otto_robot/Kconfig

@@ -0,0 +1,75 @@
+menu "configure app (your_otto_robot) "
+
+config ENABLE_CHAT_BOT
+    bool
+    default y
+    select ENABLE_AUDIO_SERVICE
+    select ENABLE_VOICE_PROTOCOL_STREAM_GW
+    select ENABLE_VOICE_STREAM_GW_MID_PROTOBUF
+    select ENABLE_VOICE_STREAM_GW_MID_WEBSOCKET_CLIENT
+    select ENABLE_SPEAKER_UPLOAD_SERVICE_OPUS_ENCODE
+    select ENABLE_SPEAKER_UPLOAD_SERVICE_SPEEX_ENCODE
+
+choice 
+    prompt "choose chat mode"
+    default ENABLE_CHAT_MODE_KEY_TRIG_VAD_FREE
+
+    config ENABLE_CHAT_MODE_KEY_PRESS_HOLD_SINGEL
+    bool "press and hold button to start a single conversation."   
+
+    config ENABLE_CHAT_MODE_KEY_TRIG_VAD_FREE
+    bool "press the button once to start or stop the free conversation."
+
+    config ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_SINGEL
+    bool "say the wake-up word to initiate a single conversation, similar to a smart speaker."  
+
+    config ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_FREE
+    bool "saying the wake-up word, you can have a free conversation."  
+endchoice
+
+if(ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_SINGEL || ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_FREE)
+    choice    
+        prompt "choose wakeup keyword"
+        default ENABLE_WAKEUP_KEYWORD_NIHAO_TUYA
+
+        config ENABLE_WAKEUP_KEYWORD_NIHAO_TUYA
+        bool "the wake-up word is configured as NI HAO TUYA."   
+    
+        config ENABLE_WAKEUP_KEYWORD_NIHAO_XIAOZHI
+        bool "the wake-up word is configured as NI HAO XIAO ZHI."   
+
+        config ENABLE_WAKEUP_KEYWORD_XIAOZHI_TONGXUE
+        bool "the wake-up word is configured as XIAO ZHI TONG XUE."  
+    
+        config ENABLE_WAKEUP_KEYWORD_XIAOZHI_GUANJIA
+        bool "the wake-up word is configured as XIAO ZHI GUAN JIA."  
+    endchoice
+endif
+
+config ENABLE_AEC
+    bool "support AEC"
+    default n
+
+config SPEAKER_EN_PIN
+    int "the pin for enabling the voice module"
+    range 0 64
+    default 28
+
+config CHAT_BUTTON_PIN
+    int "the pin of the dialogue button"
+    range 0 64
+    default 12
+
+config CHAT_INDICATE_LED_PIN
+    int "the pin of the led, indicate whether it is in the process of a dialogue."
+    range 0 64
+    default 1
+
+config ENABLE_CHAT_DISPLAY
+    bool "enable the display module"
+    default n
+
+    if (ENABLE_CHAT_DISPLAY)
+        rsource "./src/display/Kconfig"
+    endif
+endmenu

apps/tuya.ai/your_otto_robot/README.md

@@ -0,0 +1,192 @@
+# 涂鸦T5AI版本 Otto机器人制作教程指南
+
+## 项目概述
+
+Otto Robot 是一个开源的人形机器人平台，支持多种功能扩展。本指南将帮助您快速搭建和配置属于自己的 Otto 机器人，并通过涂鸦智能APP实现远程控制。
+
+## 演示视频
+
+**点击观看效果**：[Otto 演示视频](https://t.tuya.com/AY1D3VxAQs)
+
+## 一、材料清单
+
+以下是制作 Otto Robot 所需的硬件材料：
+
+### 1. 外壳
+
+- **型号**： Otto Robot 3D打印机体外壳  
+- **购买链接**：[闲鱼]
+
+### 2. 舵机
+
+- **型号**：SG90 180度舵机  
+- **购买渠道**：淘宝
+
+### 3. 显示屏
+
+- **型号**：ST7789  
+- **购买渠道**：淘宝
+
+### 4. 开发板
+
+- **型号**：T5 mini 开发板  
+- **购买方式**：淘宝
+
+## 二、硬件接线图
+
+| 硬件设备 | 外设 | T5引脚 | 引脚功能      |
+| -------- | ---- | ------ | ------------- |
+| 屏幕     | SCL  | P14    | SPI0时钟      |
+|          | CS   | P13    | SPI0片选      |
+|          | SDA  | P16    | SPI0数据      |
+|          | RST  | P19    | 屏幕复位      |
+|          | DC   | P17    | 数据/命令选择 |
+|          | BLK  | 可不接 | 屏幕背光      |
+| 舵机     | PWM0 | P18    | 左腿舵机      |
+|          | PWM1 | P24     | 右腿舵机      |
+|          | PWM2 | P9    | 左脚舵机      |
+|          | PWM3 | P34    | 右脚舵机      |
+
+## 三、软件设计
+
+### 1. 代码下载
+
+- **主仓库**：https://github.com/tuya/TuyaOpen
+
+### 2. 开发文档
+
+- **文档地址**：[Tuya 开发文档](https://www.tuyaopen.io/en/master/)（先仔细阅读文档哦）
+
+### 3. 配置修改
+
+- **PID修改**：在文件 `apps/tuya.ai/your_otto_robot/include/tuya_config.h` 中
+
+​    将 PID 修改为 `**pnax3fya1ctl5pst**`
+
+- **UUID获取**：访问 [Tuya Open 仓库](https://github.com/tuya/TuyaOpen/tree/master) 点击 右上角"Star" 后进群获取 UUID
+- **配置T5 mini开发板引脚：**在apps/tuya.ai/your_otto_robot/ 使用命令**：**tos menuconfig 按下图操作选择
+
+![img](./imgs/project-select.png)
+
+![img](./imgs/project-select.png)
+
+- **选择st7789屏幕**：在apps/tuya.ai/your_otto_robot/ 使用命令：tos menuconfig 按下图操作选择
+
+按照下图的0-5操作后保存
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/png/55332580/1747995263104-5007fddf-5d51-423e-bf40-3e034b331536.png)
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/png/55332580/1747994787340-9af0f6bf-638e-4656-bded-c11809341b37.png)
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/png/55332580/1747995102423-a50c81bc-a75f-4ad6-bcce-9fde9c43ef9a.png)
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/png/55332580/1747995133265-bdd2800a-c8bc-415d-b9e9-1e17d64d21c7.png)
+
+### 以上配置完成后保存：再tos build哦
+编译完成后才会下拉platform/T5AI/tuyaos/tuyaos_adapter/src/driver/tkl_pwm.c文件
+记得修改tpwm_chan_t ty_to_bk_pwm(TUYA_PWM_NUM_E ch_id)接口里面的PWM的映射表：
+```
+pwm_chan_t ty_to_bk_pwm(TUYA_PWM_NUM_E ch_id)
+{
+    pwm_chan_t pwm = PWM_ID_MAX;
+    switch(ch_id) {
+        case TUYA_PWM_NUM_0:
+            pwm = PWM_ID_0;
+        break;
+        case TUYA_PWM_NUM_1:
+            pwm = PWM_ID_4;
+        break;
+        case TUYA_PWM_NUM_2:
+            pwm = PWM_ID_3;//改这行
+        break;
+        case TUYA_PWM_NUM_3:
+            pwm = PWM_ID_8;
+        break;
+        case TUYA_PWM_NUM_4:
+            pwm = PWM_ID_10;
+        break;
+        default:
+        break;
+    }
+
+    return  pwm;
+}
+```
+
+记得再次编译：tos build
+
+### 4. 社区支持
+
+- **企业微信群**
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/jpeg/55332580/1747998771203-5ac06211-d6ce-424d-99f9-b431804ebc80.jpeg?x-oss-process=image%2Fformat%2Cwebp)
+
+- **QQ群**：[加入涂鸦AI开发群](https://github.com/tuya/TuyaOpen/tree/master/apps/tuya.ai)（点star可以领取授权码）
+
+![img](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2025/png/55332580/1747998833234-310a2deb-5b01-4ebe-8e85-0b58f3b568f0.png)
+
+## 四、固件烧录指南
+
+### 1. 烧录准备（参考第二章）
+
+1. 下载最新版本的固件 `.bin` 文件
+2. 下载烧录工具或在 Linux 环境下使用 `tos` 命令
+3. 使用 Type-C 数据线连接 T5 Mini 开发板
+
+### 2. 烧录步骤
+
+1. 打开烧录工具
+2. 选择正确的 COM 端口
+3. 设置芯片类型为 T5
+4. 烧录地址设置为 `0x0`
+5. 选择下载的固件文件
+6. 点击 "Start" 开始烧录
+
+## 五、控制效果确认
+
+### 1. AI运动控制
+
+1. 下载涂鸦智能APP
+2. 在APP右上角添加子设备，选择 "机器人"
+3. 进入控制界面，即可通过APP控制机器人实现：
+
+- 左右移动
+- 前后移动
+
+4. 使用语音控制Otto机器人前后左右移动（唤醒词："你好，涂鸦"等）
+
+### 2. AI聊天
+
+1. 使用语音唤醒聊天（唤醒词："你好，涂鸦"等）
+
+### 3. 功能清单
+
+- 支持基本行走动作
+- 支持语音指令控制
+- 屏幕显示状态信息
+- 支持视频识别（未来规划）
+
+## 六、资源支持
+
+- **技术交流**：加入涂鸦AI开发微信&QQ群获取技术支持
+- **社区分享**：欢迎在 GitHub 或涂鸦开发者社区分享您的项目心得
+  祝您成功打造属于自己的智能Otto机器人！
+
+## 七、致谢
+
+本项目感谢以下开源作者的支持：
+
+1. [txp666]
+
+
+
+本项目感谢以下开源项目的支持：
+
+1. OttoDIYLib
+
+
+
+
+本项目感谢以下开源社区的支持：
+
+1. JLCEDA

apps/tuya.ai/your_otto_robot/app_default.config

@@ -0,0 +1,23 @@
+CONFIG_ENABLE_CHAT_MODE_ASR_WAKEUP_SINGEL=y
+CONFIG_ENABLE_CHAT_DISPLAY=y
+CONFIG_ENABLE_GUI_STREAM_AI_TEXT=y
+CONFIG_BOARD_CHOICE_T5AI=y
+CONFIG_MEM_SIZE=51200
+CONFIG_MEMP_NUM_UDP_PCB=10
+CONFIG_MEMP_NUM_TCP_SEG=80
+CONFIG_PBUF_LINK_ENCAPSULATION_HLEN=96
+CONFIG_TCP_SND_BUF=32768
+CONFIG_TCP_SND_QUEUELEN=44
+CONFIG_MEMP_NUM_NETBUF=32
+CONFIG_DEFAULT_UDP_RECVMBOX_SIZE=24
+CONFIG_MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT=12
+CONFIG_LWIP_EAPOL_SUPPORT=0
+CONFIG_LWIP_TX_PBUF_ZERO_COPY=0
+CONFIG_CONFIG_TUYA_SOCK_SHIM=0
+CONFIG_LWIP_DHCPC_STATIC_IPADDR_ENABLE=1
+CONFIG_ETHARP_SUPPORT_STATIC_ENTRIES=1
+CONFIG_LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK=1
+CONFIG_LWIP_TIMEVAL_PRIVATE=0
+CONFIG_IN_ADDR_T_DEFINED=y
+CONFIG_ENABLE_LIBLVGL=y
+CONFIG_ENABLE_DISPLAY_LCD_RGB=y

apps/tuya.ai/your_otto_robot/assets/lang_config.h

@@ -0,0 +1,40 @@
+// Auto-generated language config
+#ifndef __LANGUAGE_CONFIG_H__
+#define __LANGUAGE_CONFIG_H__
+
+#include <stdio.h>
+
+#ifndef zh_cn
+    #define zh_cn
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define LANG_CODE "zh-CN"
+
+#define VERSION "版本 "
+#define INITIALIZING "正在初始化..."
+#define REGISTERING_NETWORK "等待网络..."
+#define CONNECT_SERVER "连接服务器..."
+#define STANDBY "待命"
+#define CONNECT_TO "连接 "
+#define CONNECTING "连接中..."
+#define CONNECTED_TO "已连接 "
+#define LISTENING "聆听中..."
+#define SPEAKING "说话中..."
+#define HOLD_TALK "长按"
+#define TRIG_TALK "按键"
+#define WAKEUP_TALK "唤醒"
+#define FREE_TALK "随意"
+#define ENTERING_WIFI_CONFIG_MODE "进入配网模式..."
+#define VOLUME "音量 "
+#define MUTED "已静音"
+#define MAX_VOLUME "最大音量"
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif // __LANGUAGE_CONFIG_H