Repositories list

• Firmware

  Public archive
  C

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•4•0•Updated Sep 19, 2025Sep 19, 2025

• MobiSenseApp

  Public archive
  Oppo Reno 7AをIMUセンサー兼画像認識デバイスとして使用し、ESP32とBLEで通信するモバイルアプリ

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2025Sep 13, 2025

• vl53l1x-arduino

  Public archive
  Pololu Arduino library for VL53L1X time-of-flight distance sensor

  C++

  •

  Other

  •57•0•0•0•Updated Sep 8, 2025Sep 8, 2025

• Chassis

  Public archive
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。

  C++

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Sep 8, 2025Sep 8, 2025

• Esp32_Sg90

  Public archive
  A simple driver which provides swerve and positional functions for the Sg90 servo.

  C

  •

  GNU General Public License v3.0

  •1•0•0•0•Updated Aug 30, 2025Aug 30, 2025

• ESP32Servo

  Public archive
  C++ Interface to control hobby-grade servo motors compatible with Espressif's ESP32 SoC running esp-idf

  C++

  •

  MIT License

  •4•0•0•0•Updated Aug 29, 2025Aug 29, 2025

• vl53l0x-arduino

  Public archive
  Pololu Arduino library for VL53L0X time-of-flight distance sensor

  C++

  •

  Other

  •163•0•0•0•Updated Aug 25, 2025Aug 25, 2025

• esp32-I2Cbus

  Public archive
  ESP32 I2C master library for esp-idf

  C++

  •

  MIT License

  •24•0•0•0•Updated Aug 18, 2025Aug 18, 2025

• KiCadData

  Public archive
  Apache License 2.0

  •0•0•1•0•Updated Aug 16, 2025Aug 16, 2025

• Stepper-STM32

  Public archive
  Stepper Library for Arduino

  C++

  •

  GNU Lesser General Public License v2.1

  •121•0•0•0•Updated Aug 13, 2025Aug 13, 2025