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‎examples/pin_probe.rs

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@@ -4,9 +4,7 @@
44
pub fn init() {}
55

66
use cortex_m_rt::entry;
7-
use stm32h7xx_hal::gpio::{
8-
erased::EPin, Floating, Input, Output, PushPull,
9-
};
7+
use stm32h7xx_hal::gpio::{erased::EPin, Floating, Input, Output, PushPull};
108
use stm32h7xx_hal::hal::digital::v2::{InputPin, OutputPin};
119
use stm32h7xx_hal::{delay::Delay, pac, prelude::*};
1210

@@ -39,155 +37,151 @@ fn main() -> ! {
3937
let gpiof = dp.GPIOF.split(ccdr.peripheral.GPIOF);
4038
let gpiog = dp.GPIOG.split(ccdr.peripheral.GPIOG);
4139

42-
let mut input_pin = gpioa.pa0.into_floating_input().erase();
43-
44-
let mut most_pins = [
45-
//gpioa.pa0.into_push_pull_output().erase(), // Used as probe pin
46-
gpioa.pa1.into_push_pull_output().erase(),
47-
gpioa.pa2.into_push_pull_output().erase(),
48-
gpioa.pa3.into_push_pull_output().erase(),
49-
gpioa.pa4.into_push_pull_output().erase(),
50-
gpioa.pa5.into_push_pull_output().erase(),
51-
gpioa.pa6.into_push_pull_output().erase(),
52-
gpioa.pa7.into_push_pull_output().erase(),
53-
gpioa.pa8.into_push_pull_output().erase(),
54-
gpioa.pa9.into_push_pull_output().erase(),
55-
gpioa.pa10.into_push_pull_output().erase(),
56-
gpioa.pa11.into_push_pull_output().erase(),
57-
gpioa.pa12.into_push_pull_output().erase(),
58-
gpioa.pa13.into_push_pull_output().erase(),
59-
gpioa.pa14.into_push_pull_output().erase(),
60-
gpioa.pa15.into_push_pull_output().erase(),
61-
gpiob.pb0.into_push_pull_output().erase(),
62-
gpiob.pb1.into_push_pull_output().erase(),
63-
gpiob.pb2.into_push_pull_output().erase(),
64-
gpiob.pb3.into_push_pull_output().erase(),
65-
gpiob.pb4.into_push_pull_output().erase(),
66-
gpiob.pb5.into_push_pull_output().erase(),
67-
gpiob.pb6.into_push_pull_output().erase(),
68-
gpiob.pb7.into_push_pull_output().erase(),
69-
gpiob.pb8.into_push_pull_output().erase(),
70-
gpiob.pb9.into_push_pull_output().erase(),
71-
gpiob.pb10.into_push_pull_output().erase(),
72-
gpiob.pb11.into_push_pull_output().erase(),
73-
gpiob.pb12.into_push_pull_output().erase(),
74-
gpiob.pb13.into_push_pull_output().erase(),
75-
gpiob.pb14.into_push_pull_output().erase(),
76-
gpiob.pb15.into_push_pull_output().erase(),
77-
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78-
gpioc.pc1.into_push_pull_output().erase(),
79-
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80-
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82-
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83-
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84-
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85-
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86-
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87-
gpioc.pc10.into_push_pull_output().erase(),
88-
gpioc.pc11.into_push_pull_output().erase(),
89-
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100-
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101-
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103-
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114-
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115-
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116-
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117-
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118-
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119-
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120-
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124-
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126-
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127-
gpiof.pf2.into_push_pull_output().erase(),
128-
gpiof.pf3.into_push_pull_output().erase(),
129-
gpiof.pf4.into_push_pull_output().erase(),
130-
gpiof.pf5.into_push_pull_output().erase(),
131-
gpiof.pf6.into_push_pull_output().erase(),
132-
gpiof.pf7.into_push_pull_output().erase(),
133-
gpiof.pf8.into_push_pull_output().erase(),
134-
gpiof.pf9.into_push_pull_output().erase(),
135-
gpiof.pf10.into_push_pull_output().erase(),
136-
gpiof.pf11.into_push_pull_output().erase(),
137-
gpiof.pf12.into_push_pull_output().erase(),
138-
gpiof.pf13.into_push_pull_output().erase(),
139-
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140-
gpiof.pf15.into_push_pull_output().erase(),
141-
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142-
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143-
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144-
gpiog.pg3.into_push_pull_output().erase(),
145-
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146-
gpiog.pg5.into_push_pull_output().erase(),
147-
gpiog.pg6.into_push_pull_output().erase(),
148-
gpiog.pg7.into_push_pull_output().erase(),
149-
gpiog.pg8.into_push_pull_output().erase(),
150-
gpiog.pg9.into_push_pull_output().erase(),
151-
gpiog.pg10.into_push_pull_output().erase(),
152-
gpiog.pg11.into_push_pull_output().erase(),
153-
gpiog.pg12.into_push_pull_output().erase(),
154-
gpiog.pg13.into_push_pull_output().erase(),
155-
gpiog.pg14.into_push_pull_output().erase(),
156-
gpiog.pg15.into_push_pull_output().erase(),
157-
];
158-
159-
160-
loop {
161-
let found_index = probe_pins(&mut input_pin, &mut most_pins, &mut delay);
162-
info!("Pin: {:?}", found_index.map(|index| &most_pins[index]));
163-
delay.delay_ms(1_u16);
164-
}
165-
40+
let mut input_pin = gpioa.pa0.into_floating_input().erase();
41+
42+
let mut most_pins = [
43+
//gpioa.pa0.into_push_pull_output().erase(), // Used as probe pin
44+
gpioa.pa1.into_push_pull_output().erase(),
45+
gpioa.pa2.into_push_pull_output().erase(),
46+
gpioa.pa3.into_push_pull_output().erase(),
47+
gpioa.pa4.into_push_pull_output().erase(),
48+
gpioa.pa5.into_push_pull_output().erase(),
49+
gpioa.pa6.into_push_pull_output().erase(),
50+
gpioa.pa7.into_push_pull_output().erase(),
51+
gpioa.pa8.into_push_pull_output().erase(),
52+
gpioa.pa9.into_push_pull_output().erase(),
53+
gpioa.pa10.into_push_pull_output().erase(),
54+
gpioa.pa11.into_push_pull_output().erase(),
55+
gpioa.pa12.into_push_pull_output().erase(),
56+
gpioa.pa13.into_push_pull_output().erase(),
57+
gpioa.pa14.into_push_pull_output().erase(),
58+
gpioa.pa15.into_push_pull_output().erase(),
59+
gpiob.pb0.into_push_pull_output().erase(),
60+
gpiob.pb1.into_push_pull_output().erase(),
61+
gpiob.pb2.into_push_pull_output().erase(),
62+
gpiob.pb3.into_push_pull_output().erase(),
63+
gpiob.pb4.into_push_pull_output().erase(),
64+
gpiob.pb5.into_push_pull_output().erase(),
65+
gpiob.pb6.into_push_pull_output().erase(),
66+
gpiob.pb7.into_push_pull_output().erase(),
67+
gpiob.pb8.into_push_pull_output().erase(),
68+
gpiob.pb9.into_push_pull_output().erase(),
69+
gpiob.pb10.into_push_pull_output().erase(),
70+
gpiob.pb11.into_push_pull_output().erase(),
71+
gpiob.pb12.into_push_pull_output().erase(),
72+
gpiob.pb13.into_push_pull_output().erase(),
73+
gpiob.pb14.into_push_pull_output().erase(),
74+
gpiob.pb15.into_push_pull_output().erase(),
75+
gpioc.pc0.into_push_pull_output().erase(),
76+
gpioc.pc1.into_push_pull_output().erase(),
77+
gpioc.pc2.into_push_pull_output().erase(),
78+
gpioc.pc3.into_push_pull_output().erase(),
79+
gpioc.pc4.into_push_pull_output().erase(),
80+
gpioc.pc5.into_push_pull_output().erase(),
81+
gpioc.pc6.into_push_pull_output().erase(),
82+
gpioc.pc7.into_push_pull_output().erase(),
83+
gpioc.pc8.into_push_pull_output().erase(),
84+
gpioc.pc9.into_push_pull_output().erase(),
85+
gpioc.pc10.into_push_pull_output().erase(),
86+
gpioc.pc11.into_push_pull_output().erase(),
87+
gpioc.pc12.into_push_pull_output().erase(),
88+
gpioc.pc13.into_push_pull_output().erase(),
89+
gpioc.pc14.into_push_pull_output().erase(),
90+
gpioc.pc15.into_push_pull_output().erase(),
91+
gpiod.pd0.into_push_pull_output().erase(),
92+
gpiod.pd1.into_push_pull_output().erase(),
93+
gpiod.pd2.into_push_pull_output().erase(),
94+
gpiod.pd3.into_push_pull_output().erase(),
95+
gpiod.pd4.into_push_pull_output().erase(),
96+
gpiod.pd5.into_push_pull_output().erase(),
97+
gpiod.pd6.into_push_pull_output().erase(),
98+
gpiod.pd7.into_push_pull_output().erase(),
99+
gpiod.pd8.into_push_pull_output().erase(),
100+
gpiod.pd9.into_push_pull_output().erase(),
101+
gpiod.pd10.into_push_pull_output().erase(),
102+
gpiod.pd11.into_push_pull_output().erase(),
103+
gpiod.pd12.into_push_pull_output().erase(),
104+
gpiod.pd13.into_push_pull_output().erase(),
105+
gpiod.pd14.into_push_pull_output().erase(),
106+
gpiod.pd15.into_push_pull_output().erase(),
107+
gpioe.pe0.into_push_pull_output().erase(),
108+
gpioe.pe1.into_push_pull_output().erase(),
109+
gpioe.pe2.into_push_pull_output().erase(),
110+
gpioe.pe3.into_push_pull_output().erase(),
111+
gpioe.pe4.into_push_pull_output().erase(),
112+
gpioe.pe5.into_push_pull_output().erase(),
113+
gpioe.pe6.into_push_pull_output().erase(),
114+
gpioe.pe7.into_push_pull_output().erase(),
115+
gpioe.pe8.into_push_pull_output().erase(),
116+
gpioe.pe9.into_push_pull_output().erase(),
117+
gpioe.pe10.into_push_pull_output().erase(),
118+
gpioe.pe11.into_push_pull_output().erase(),
119+
gpioe.pe12.into_push_pull_output().erase(),
120+
gpioe.pe13.into_push_pull_output().erase(),
121+
gpioe.pe14.into_push_pull_output().erase(),
122+
gpioe.pe15.into_push_pull_output().erase(),
123+
gpiof.pf0.into_push_pull_output().erase(),
124+
gpiof.pf1.into_push_pull_output().erase(),
125+
gpiof.pf2.into_push_pull_output().erase(),
126+
gpiof.pf3.into_push_pull_output().erase(),
127+
gpiof.pf4.into_push_pull_output().erase(),
128+
gpiof.pf5.into_push_pull_output().erase(),
129+
gpiof.pf6.into_push_pull_output().erase(),
130+
gpiof.pf7.into_push_pull_output().erase(),
131+
gpiof.pf8.into_push_pull_output().erase(),
132+
gpiof.pf9.into_push_pull_output().erase(),
133+
gpiof.pf10.into_push_pull_output().erase(),
134+
gpiof.pf11.into_push_pull_output().erase(),
135+
gpiof.pf12.into_push_pull_output().erase(),
136+
gpiof.pf13.into_push_pull_output().erase(),
137+
gpiof.pf14.into_push_pull_output().erase(),
138+
gpiof.pf15.into_push_pull_output().erase(),
139+
gpiog.pg0.into_push_pull_output().erase(),
140+
gpiog.pg1.into_push_pull_output().erase(),
141+
gpiog.pg2.into_push_pull_output().erase(),
142+
gpiog.pg3.into_push_pull_output().erase(),
143+
gpiog.pg4.into_push_pull_output().erase(),
144+
gpiog.pg5.into_push_pull_output().erase(),
145+
gpiog.pg6.into_push_pull_output().erase(),
146+
gpiog.pg7.into_push_pull_output().erase(),
147+
gpiog.pg8.into_push_pull_output().erase(),
148+
gpiog.pg9.into_push_pull_output().erase(),
149+
gpiog.pg10.into_push_pull_output().erase(),
150+
gpiog.pg11.into_push_pull_output().erase(),
151+
gpiog.pg12.into_push_pull_output().erase(),
152+
gpiog.pg13.into_push_pull_output().erase(),
153+
gpiog.pg14.into_push_pull_output().erase(),
154+
gpiog.pg15.into_push_pull_output().erase(),
155+
];
156+
157+
loop {
158+
let found_index =
159+
probe_pins(&mut input_pin, &mut most_pins, &mut delay);
160+
info!("Pin: {:?}", found_index.map(|index| &most_pins[index]));
161+
delay.delay_ms(1_u16);
162+
}
166163
}
167164

168-
169165
fn probe_pins<'a>(
170-
input: &mut EPin<Input<Floating>>,
171-
pins: &'a mut [EPin<Output<PushPull>>],
172-
delay: &mut Delay,
173-
)
174-
-> Option<usize> {
175-
176-
if input.is_high().unwrap() {
177-
return None;
178-
}
179-
180-
for (i,pin) in pins.iter_mut().enumerate() {
181-
pin.set_high().unwrap();
182-
delay.delay_ms(1_u16);
183-
184-
if input.is_high().unwrap() {
185-
pin.set_low().unwrap();
186-
return Some(i);
187-
}
188-
189-
pin.set_low().unwrap();
190-
}
191-
192-
None
166+
input: &mut EPin<Input<Floating>>,
167+
pins: &'a mut [EPin<Output<PushPull>>],
168+
delay: &mut Delay,
169+
) -> Option<usize> {
170+
if input.is_high().unwrap() {
171+
return None;
172+
}
173+
174+
for (i, pin) in pins.iter_mut().enumerate() {
175+
pin.set_high().unwrap();
176+
delay.delay_ms(1_u16);
177+
178+
if input.is_high().unwrap() {
179+
pin.set_low().unwrap();
180+
return Some(i);
181+
}
182+
183+
pin.set_low().unwrap();
184+
}
185+
186+
None
193187
}

‎src/gpio.rs

Lines changed: 11 additions & 12 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1110,7 +1110,7 @@ pub mod erased {
11101110
PullUp, PushPull,
11111111
};
11121112
use crate::Never;
1113-
use core::fmt;
1113+
use core::fmt;
11141114
use core::marker::PhantomData;
11151115
use embedded_hal::digital::v2::{
11161116
toggleable, InputPin, OutputPin, StatefulOutputPin,
@@ -1157,7 +1157,7 @@ pub mod erased {
11571157
const GPIO_REGISTER_OFFSET: usize = 0x0400;
11581158

11591159
let offset = GPIO_REGISTER_OFFSET * self.port_id() as usize;
1160-
unsafe { &*crate::pac::GPIOA::ptr().add(offset) }
1160+
unsafe { &*crate::pac::GPIOA::ptr().add(offset) }
11611161
}
11621162

11631163
/// Configures the pin to operate as a floating
@@ -1370,14 +1370,13 @@ pub mod erased {
13701370
}
13711371
}
13721372

1373-
1374-
impl<MODE> fmt::Debug for ErasedPin<MODE> {
1375-
fn fmt(&self, formatter: &mut fmt::Formatter) -> fmt::Result {
1376-
formatter.write_fmt(format_args!(
1377-
"P({}{})",
1378-
char::from(self.port_id() + 'A' as u8),
1379-
self.pin_id()
1380-
))
1381-
}
1382-
}
1373+
impl<MODE> fmt::Debug for ErasedPin<MODE> {
1374+
fn fmt(&self, formatter: &mut fmt::Formatter) -> fmt::Result {
1375+
formatter.write_fmt(format_args!(
1376+
"P({}{})",
1377+
char::from(self.port_id() + b'A'),
1378+
self.pin_id()
1379+
))
1380+
}
1381+
}
13831382
}

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