static uint32_t lastm = 0;

extern "C" void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK, RCC_MCODIV_1);                                    // Вывод системной частоты на MCO, деленной на 4. выв (PA8)
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  // Включение тактирования таймера TIM2
  //---Включение тактирования--------------------------------------------------------------------------//
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                                                        // Включение тактирования порта A (GPIOA)
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                                                    // Создание структуры для хранения параметров настройки GPIO
  //---Настройка PA8 (MCO) как выход-------------------------------------------------------------------//
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;                                                                    // Выбор пина PA8
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                                                              // Настройка режима пина как "Альтернативная функция"
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                                                   // Установка скорости пина на скорость 100 мГц
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_MCO;                                                            // Выбор альтернативной функции AF0 для MCO
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                                              // Применение настроек к порту GPIOA
  //---Инициализация таймера TIM2----------------------------------------------------------------------//
  TIM2->CR1 = 0;             // Остановка таймера
  TIM2->CCMR1 = 0x00000000;  // Сброс настроек каналов
  TIM2->CCER = 0x00000000;   // Сброс управления выходами
  TIM2->PSC = 99;             // Установка предделителя = 1  (PSC = 0)
  TIM2->ARR = 0xFFFFFFFF;    // Максимальное значение счетчика
  TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;   // Обновление регистров
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void loop() {
  while (1) {
    uint32_t curm = micros();
    uint32_t curt = TIM2->CNT;
    uint32_t delta = curm - lastm;
    if (delta >= 1000000) {
      TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
      Serial.printf("Micros = %u, TIM2 = %u -> diff = %i\n", delta, curt, delta-curt);
      Serial.flush();
      lastm = curm;

    }
  }
}