Serial Example

导轨控制包－直接通过串口发送指令

主要参考链接

• 官方serial包　https://github.com/wjwwood/serial
• 简单应用示例　https://github.com/garyservin/serial-example

查看活跃串口

• ls -l /dev/tty*

使用serial包的example

• rosrun serial serial_example /dev/ttyUSB0 115200

导轨控制例程

• roscore
• rosrun serial_example serial_example_node