-h-bridge

تم الانتهاء من المهمة عمليا باستخدام لوحة اردوينو و لوحة درايفر موتور للتحكم بالموتورز وتم برمجتها بحيث تدور لمدة ثانيتين ثم تعكس اتجاهها لثانيتين أخرى