1.如下图，在sudo ds4drv 后，会提示等待蓝牙连接的，就按手柄上的“Share”和两摇杆中间的“PS”键，就会连接了，

2.连接后可以用Pygame官网的Joystick代码了，运行就好了，CMD这个黑的窗口不要关。

Pygame Joystick代码：https://www.pygame.org/docs/ref/joystick.html