Extract-data

概要

このリポジトリは、ロボカップのようなロボットサッカーの試合データを抽出・可視化するためのツールセットです。Pythonとシェルスクリプトを活用し、試合ログの再生やデータ収集、可視化作業を自動化します。RoboCup Small Size League（SSL）エコシステムのツールと連携し、研究やチーム開発に貢献します。

セットアップ

1. リポジトリをクローン
   git clone [email protected]:RoboDragons/Extract-data.git
2. セットアップスクリプトを実行
   sh setup.sh

使い方

1. prepare.sh 内で AutoRef と logtool を起動
   • logtoolのログ保存パスに注意
   • prepare.sh を実行
2. ログを再生しながらPythonファイルを実行してデータを取得

参考ツール

• 試合再生: ssl-logtools
• データ可視化:
  • ssl-vision
  • AutoReferee (TIGERs-Mannheim)

特徴・技術

• PythonとShellによる自動化スクリプト
• RoboCup-SSL公式ツールとの連携
• データ抽出・解析・可視化の効率化

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