Linux 驱动开发学习项目

这是一个基于IMX6ULL ARM开发板的Linux驱动开发学习项目。

我的硬件平台（测试可用）

• 开发板: IMX6ULL ARM Cortex-A7 正点原子阿尔法
• 内核版本: Linux 4.1.15
• 交叉编译器: arm-linux-gnueabihf-gcc

编译环境配置

编译方法

每个驱动目录都包含Makefile，进入对应目录后执行：

make

清理编译文件：

make clean

文件结构

Linux_Drivers/
├── imx6ull-alientek-emmc.dts    # 完整设备树文件（最新版本）
├── imx6ull-alientek-emmc.dtb    # 编译后的设备树
├── zImage                       # Linux内核镜像
├── sync_kernel_files.sh         # 内核文件同步脚本
├── README.md                    # 项目说明文档
├── LICENSE                      # 许可证文件
├── xx_xxxdevice_driver/         # 某章节内容
│   ├── xxx.c                    # 驱动源码
│   ├── xx_xxxdevice_driver.dts  # 设备树片段（示例）
│   ├── xxxAPP.c                 # 测试应用
│   ├── README.md                # 章节笔记、说明
│   └── Makefile                 # 编译脚本

说明

• 根目录文件: 包含完整的设备树文件和内核镜像，适用于最新的驱动章节
• 各章节目录: 每个目录对应一个驱动学习主题，包含驱动源码、测试应用和编译脚本
• 设备树片段: 各章节下的.dts文件仅为示例片段，需要手动添加到完整设备树中
• 编译产物: .ko、.o、.mod.c等文件为编译生成，可通过make clean清理

使用方法

1. 设备树使用

仓库根目录下的 .dts 和 .dtb 是适用于最新章节(chapter)的完整设备树文件

设备树中的其他地方如果有冲突寄存器，把其他地方的注释掉

各章节下的 .dts 是该章节的dts文件片段，不能直接使用，仅为示例。可以参考自行添加到用户自己的完整设备树中

参考u-boot示例

env default -a;saveenv 
setenv ipaddr 192.168.10.50 
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 
setenv gatewayip 192.168.10.1 
setenv netmask 255.255.255.0 
setenv serverip 192.168.10.100 
saveenv

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000' 
saveenv 

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw'
saveenv

boot

2. 加载驱动模块

depmod
modprobe driver_name.ko

3. 查看设备信息

cat /proc/devices
ls /dev/

4. 测试驱动

每个驱动都提供了对应的应用程序（如chrdevbaseAPP、ledAPP等），获取权限后可使用：

sudo chmod +x driverAPP

如果没有，可以自行编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc driverAPP.c -o driverAPP

5. 卸载驱动模块

rmmod driver_name

贡献指南

欢迎提交Issue和Pull Request来改进这个项目：

• Bug修复
• 代码优化
• 文档改进
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代码格式

本项目使用clang-format来保持 C/C++ 语言代码风格一致。

许可证

本项目采用MIT许可证，详见LICENSE文件。

联系方式

如有问题请提交Issue或发送邮件讨论。

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注意: 此项目仅用于学习目的，在生产环境中使用前请进行充分测试。