ToDo

필요시 추가 가능

드론(DR) - 기수, 무근

• 책 구매 및 DR 공부
• DR 및 부품 구매
• 아두이노 및 부품 구매
• DR 조립
• DR - 아두이노 연결
• 아두이노를 통해 DR 제어
  • mpu(자이로)값 계산 및 업데이트
  • 계산된 mpu(자이로)값을 통해 pid 구현
  • hovering
  • controlling 구현
• PI로부터 전달된 제어 정보로 DR 제어

라즈베리파이(PI) - 무근

• 라즈베리파이 구매
• 라즈베리파이 OS 설치 및 개발 환경 구축
• 스트리밍 하기 전 cv 사물 인식
  • 사물 인식 연습
    • 데이터 생성
    • 트레이닝
    • 결과 확인
  • 마커 인식
  • 사물인식 다양화
• 네트워킹
  • PI -> APP 통신 연결(Ethernet or Bluetooth) 및 이미지 스트리밍
  • APP -> PI 물체 선택 정보 받기
  • PI -> DR serial 연결 및 제어 정보 전송

안드로이드 어플리케이션(APP) - 희수

• 자바 스터디
• 안드로이드 책 사기
• APP 기본
  • 아무것도 없는 켜지는 앱
  • PI와의 (소켓)통신 기능 테스트
• 직접 조종 기능 추가
  • APP에 조종 콘솔 및 on/off 버튼 추가
  • 입력받은 데이터를 PI로 전송
• tracking 기능 추가
  • 영상 및 물체 위치 정보 수신
  • 물체 선택 기능 구현
  • 선택된 물체의 위치 전송