-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathlecture-11.tex
More file actions
1394 lines (1340 loc) · 66.8 KB
/
lecture-11.tex
File metadata and controls
1394 lines (1340 loc) · 66.8 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
%
% File: teach/elmagii/lect-11/lecture-11.tex [plain TeX code]
% Github: https://github.com/elmagii/lect-11/
% Last change: December 15, 2025
%
% Lecture No 11 in the course ``Elektromagnetism II, 1TE626 (2023)'',
% held December 1, 2025, at Uppsala University, Sweden.
%
% Copyright (C) 2022-2025, Fredrik Jonsson, under Gnu General Public License
% (GPL) v3. See the enclosed LICENSE for details.
%
% This program is free software: you can redistribute it and/or modify
% it under the terms of the GNU General Public License as published by
% the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
% (at your option) any later version.
%
% This program is distributed in the hope that it will be useful,
% but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
% MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
% GNU General Public License for more details.
%
% You should have received a copy of the GNU General Public License
% along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
%
\def\coursename{Elektromagnetism II}
\def\coursecode{1TE626}
\def\courseyear{2025}
\def\courserepo{https://github.com/hp35/elmagii/}
\def\lecturenumber{11}
\def\lecturetitle{Retarderade potentialer som l{\"o}sningar till Maxwells ekvationer}
\def\lecturetitlesub{}
\def\lectureauthor{Fredrik Jonsson}
\def\lectureplace{Uppsala Universitet}
\def\lecturedate{1 december 2025}
%-------------------- BEGIN OF LOCAL MACROS --------------------
\input macros/epsf.tex
\input macros/eplain.tex
\input amssym % to get the {\Bbb E} font (strikethrough E)
\font\ninerm=cmr9
\font\tenssbx=cmssbx10
\font\twelvesc=cmcsc10 at 12 truept
\newif\ifcolors % creates \ifcolors, \colorstrue, \colorsfalse
\colorstrue % \colorstrue turns colors on, \colorsfalse turns them off
\ifcolors\input color\fi % to get colored text output
\def\red#1{\ifcolors{\color{red}#1}\else#1\fi\ignorespaces}
\def\ifempty#1{\ifx\relax#1\relax}
\def\initlecture{
\hsize=150mm\hoffset=4.6mm\vsize=230mm\voffset=7mm
\topskip=0pt\baselineskip=12pt\parskip=0pt\leftskip=0pt\parindent=15pt
\ifcolors
\voffset=-10.2mm\topskip=0pt
\fi
\headline={\ifnum\pageno>1\ifodd\pageno\rightheadline\else\leftheadline\fi
\else\hfill\fi}
\def\rightheadline{\tenrm{\it F\"orel\"asning \lecturenumber}
\hfil{\it \coursename, \coursecode\ (\courseyear)}}
\def\leftheadline{\tenrm{\it \coursename, \coursecode\ (\courseyear)}
\hfil{\it F\"orel\"asning \lecturenumber}}
\noindent~\vskip-60pt\hskip-40pt{\epsfbox{macros/UU_logo_color.eps}}
\vskip-42pt\hfill\vbox{
\hbox{{\it \coursename, \coursecode\ (\courseyear)}}
\hbox{{\it Lecture Notes, \lectureauthor}}
\hbox{{\it Document Revision \today}}
\hbox{{\it \courserepo}}}\vskip 36pt
\centerline{\twelvesc F\"orel\"asning \lecturenumber}
\vskip 24pt\noindent
\centerline{\twelvesc\lecturetitle}
\expandafter\ifempty\expandafter{\lecturetitlesub}%
\else\centerline{\twelvesc\lecturetitlesub}\fi
\bigskip
\centerline{\lectureauthor, \lectureplace, \lecturedate}
\vskip24pt}
\def\section #1 {\medskip\goodbreak\noindent{\tenssbx #1}
\par\nobreak\smallskip\noindent}
\def\subsection #1 {\medskip\goodbreak\noindent{\it #1}
\par\nobreak\smallskip\noindent}
\def\iint{\mathop{\int\kern-8pt\int}}
\def\iiint{\mathop{\int\kern-8pt\int\kern-8pt\int}}
\def\oiint{\mathop{\int\kern-8pt\int\kern-13.2pt{\bigcirc}}}
\def\sgn{\mathop{\rm sgn}\nolimits} % sign
\def\Re{\mathop{\rm Re}\nolimits} % real part
\def\Im{\mathop{\rm Im}\nolimits} % imaginary part
\def\Tr{\mathop{\rm Tr}\nolimits} % quantum mechanical trace
\def\eqq{\mathop{\vbox{\hbox{\hskip2pt?}\vskip-6pt\hbox{=}}}}
\def\quote#1{\par\leftskip=36pt\rightskip=36pt\smallskip\noindent#1\par
\leftskip=0pt\rightskip=0pt\smallskip}
\long\def\plan#1{\par\leftskip=36pt\rightskip=36pt\bigskip
\noindent{\it Sammanfattning}\smallskip
\noindent{\it #1}\par\leftskip=0pt\rightskip=0pt}
\def\threepointsummary#1#2#3{\par\leftskip=36pt\rightskip=36pt\bigskip
\noindent{\it Tre h{\aa}llpunkter i f{\"o}rel{\"a}sningen}\smallskip
\leftskip=48pt\rightskip=36pt\hangindent=20pt
\noindent{\it\hbox to 20pt{1. }#1}\smallskip
\leftskip=48pt\rightskip=36pt\hangindent=20pt
\noindent{\it\hbox to 20pt{2. }#2}\smallskip
\leftskip=48pt\rightskip=36pt\hangindent=20pt
\noindent{\it\hbox to 20pt{3. }#3}\par
\leftskip=0pt\rightskip=0pt\vfill\eject}
\def\epsfig#1{\bigskip\centerline{\epsfbox{#1}}\medskip}
\def\captionwide{\advance\leftskip by 60pt
\advance\rightskip by 60pt}
\newdimen\itemindent \itemindent=18pt
\newdimen\hangitemindent \hangitemindent=38pt
\def\litem[#1]{\smallbreak\noindent%
\hbox to\itemindent{\hfil}\hbox to\itemindent{#1\hfill}%
\hangindent\hangitemindent\ignorespaces}
\newif\ifshowindex
\showindextrue % Use \showindextrue and \showindexfalse to enable/disable index
\def\index{\ifshowindex\vfill\eject\section{Index} \readindexfile{i}\fi}
%--------------------- END OF LOCAL MACROS ---------------------
\initlecture
\plan{Vi inleder med en rekapitulation av den generella formen p{\aa} den
elektromagnetiska v{\aa}gekvationen f{\"o}r elektriska och magnetiska
f{\"a}lt, f{\"o}ljt av en analogi mellan potentialerna och mekaniska system.
Utifr{\aa}n definitionen av vektorpotentialen ${\bf A}$ som
${\bf B}=\nabla\times{\bf A}$ fr{\aa}n identiteten $\nabla\cdot{\bf B}=0$,
s{\aa} erh{\aa}ller vi via Faradays lag att det elektriska f{\"a}ltet i
elektrodynamiska problem m{\aa}ste inneh{\aa}lla {\"a}ven vektorpotentialen
som ${\bf E}=-\nabla\phi-{{\partial{\bf A}}/{\partial t}}$.
V{\aa}gekvationen f{\"o}r de elektrodynamiska potentialerna formuleras,
f{\"o}ljt av en genomg{\aa}ng av en viss form av godtycke som existerar
i valet av potentialerna, under den s{\aa} kallade gauge-transformen.
Vi finner under antagande om Lorenz-villkoret (Lorenz gauge) att
ekvationerna f{\"o}r potentialermna frikopplas fr{\aa}n varandra.
Formen f{\"o}r de retarderade potentialerna, d{\"a}r ett objekts verkan
p{\aa} avst{\aa}nd analyseras, formuleras p{\aa} integralform f{\"o}r
den skal{\"a}ra potentialen och vektorpotentialen, och exemplifieras
slutligen f{\"o}r en tunn dipolantenn.}
\threepointsummary{%
Den elektrodynamiska formen f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen $\phi$ och
vektorpotentialen ${\bf A}$ lyder
$$
{\bf E}({\bf x},t)
=-\nabla\phi({\bf x},t)-{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}},
\qquad
{\bf B}({\bf x},t)
=\nabla\times{\bf A}({\bf x},t),
$$
f{\"o}r vilka de s{\aa} kallade gauge-transformationen av potentialerna,
$$
{\bf A}'({\bf x},t)={\bf A}({\bf x},t)+\nabla\psi({\bf x},t),\qquad
\phi'({\bf x},t)=\phi({\bf x},t)
-{{\partial\psi({\bf x},t)}\over{\partial t}},
$$
l{\"a}mnar de elektromagnetiska f{\"a}lten of{\"o}r{\"a}ndrade. Vi kan
med dessa till viss del v{\"a}lja vilken form av v{\aa}gekvation vi
{\"o}nskar f{\"o}r potentialerna.
\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[Elektrodynamisk]
\sidx{Vektorpotential ${\bf A}$}[Elektrodynamisk]
}{%
Specifikt erh{\aa}ller vi under Lorenz-villkoret, eller ``Lorenz gauge'',
d{\"a}r
$$
\nabla\cdot{\bf A}'({\bf x},t)+
{{1}\over{c^2}}
{{\partial\phi'({\bf x},t)}\over{\partial t}} = 0.
$$
att v{\aa}gekvationerna f{\"o}r potentialerna frikopplas fr{\aa}n varandra,
till att lyda\sidx{Lorenz-villkoret}
\sidx{Lorenz-villkoret}[{{\it Lorenz gauge}}]
$$
\Big(
\nabla^2-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2}\over{\partial t^2}}
\Big)\phi({\bf x},t)
=-{{\rho({\bf x},t)}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}},\quad
\Big(
\nabla^2-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2}\over{\partial t^2}}
\Big){\bf A}({\bf x},t)
=-\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t).
$$
}{%
Retarderade potentialer i den retarderade tiden $t'=t-|{\bf x}-{\bf x}'|/c$
ges som volymintegralerna
\sidx{Retarderad potential}[Tidsf{\"o}rdr{\"o}jd potential]
$$
\phi({\bf x},t)={{1}\over{4\pi\varepsilon_0}}\iiint_{{\Bbb R}^3}
{{\rho({\bf x}',t')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV',\qquad
{\bf A}({\bf x},t)={{\mu_0}\over{4\pi}}\iiint_{{\Bbb R}^3}
{{{\bf J}({\bf x}',t')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV'.
$$
}
%----------------------- END OF PREAMBLE -----------------------
\section{Elektrodynamiska f{\"a}lt och retarderade potentialer}
Vi har i tidigare f{\"o}rel{\"a}sningar kommit in p{\aa} hur Maxwells
ekvationer kan omformuleras till tv{\aa} v{\aa}gekvationer f{\"o}r den
elektriska f{\"a}ltstyrkan ${\bf E}$ och den magnetiska fl{\"o}dest{\"a}theten
${\bf B}$, med v{\"a}xel\-verkan mellan mediet och de elektromagnetiska
f{\"a}lten beskrivna av k{\"a}lltermer i h{\"o}gerledet enligt
\sidx{Elektromagnetisk v{\aa}gekvation}
$$
\eqalign{
\nabla\times\nabla\times{\bf E}
+{{1}\over{c^2_0}}{{\partial^2{\bf E}}\over{\partial t^2}}&=
-\mu_0{{\partial}\over{\partial t}}
\underbrace{
\bigg({\bf J}_{\rm f}
+{{\partial{\bf P}}\over{\partial t}}
+\nabla\times{\bf M}\bigg)}_{\hbox{gemensam k{\"a}llterm}},\cr
\nabla\times\nabla\times{\bf B}
+{{1}\over{c^2_0}}{{\partial^2{\bf B}}\over{\partial t^2}}&=
\mu_0\nabla\times
\underbrace{
\bigg({\bf J}_{\rm f}
+{{\partial{\bf P}}\over{\partial t}}
+\nabla\times{\bf M}\bigg)}_{\hbox{gemensam k{\"a}llterm}},\cr
}
$$
\sidx{Str{\"o}mt{\"a}thet}[Fria laddningar, ${\bf J}_{\rm f}$]
\sidx{Elektrisk polarisationsdensitet ${\bf P}$}
\sidx{Magnetisering ${\bf M}$}
\sidx{Elektrisk f{\"a}ltstyrka ${\bf E}$}
\sidx{Magnetisk fl{\"o}dest{\"a}thet ${\bf B}$}
\sidx{Elektromagnetisk v{\aa}gekvation}[Gemensam k{\"a}llterm]
d{\"a}r ${\bf J}_{\rm f}$ {\"a}r den fria str{\"o}mt{\"a}theten, ${\bf P}$ den
elektriska polarisationsdensiteten och ${\bf M}$ magnetiseringen hos mediet.
Tidigare har vi anv{\"a}nt den skal{\"a}ra potentialen $\phi({\bf x})$ och
vektorpotentialen ${\bf A}({\bf x})$ i en {\it elektrostatisk} respektive
{\it magnetostatisk} analys. Specifikt har vi visat hur det statiska elektriska
f{\"a}ltet ${\bf E}$ och statiska magnetiska fl{\"o}dest{\"a}theten ${\bf B}$
direkt kan f{\aa}s fram ur dessa {\it statiska} potentialer som
${\bf E}=-\nabla\phi$ och ${\bf B}=\nabla\times{\bf A}$, och hur vi p{\aa}
ett strukturerat s{\"a}tt kan f{\aa} fram de {\it statiska} potentialerna genom
relativt enkla integraler ({\"o}ver volymer, ytor eller linjer).
Fr{\aa}gan infinner sig d{\aa} naturligtvis om det finns tidsberoende
motsvarigheter till dessa potentialer som kan appliceras p{\aa} {\it dynamiska}
(tidsberoende) elektromagnetiska f{\"a}lt? Vidare, finns det d{\aa} dessutom
m{\"o}jlighet att formulera en potentialteori d{\"a}r man tar h{\"a}nsyn till
den f{\"o}rdr{\"o}jning som onekligen m{\aa}ste ske fr{\aa}n det att en laddning
eller str{\"o}m manifesteras {\it lokalt vid en k{\"a}llpunkt} till dess att vi
verkligen observerar dess effekt vid en observationspunkt?
I s{\aa} fall skulle vi kunna g{\aa} via dessa potentialer och ur dessa extrahera
de tidsvarierande elektriska och magnetiska f{\"a}lten p{\aa} ett strikt
s{\"a}tt, inkluderande s{\aa}v{\"a}l dynamiken som tidsf{\"o}rdr{\"o}jningen
fr{\aa}n olika delar av k{\"a}llan eller k{\"a}llorna.
Svaret {\"a}r att det finns s{\aa}dana potentialer, s{\aa} kallade
{\it retarderade potentialer}, \sidx{Retarderad potential}[Tidsf{\"o}rdr{\"o}jd
potential] vilkas existens kan h{\"a}rledas fram (n{\"a}stan) analogt med det
elektrostatiska fallet.
\vfill\eject
\section{Recap p{\aa} vad skal{\"a}ra potentialen och vektorpotentialen
{\"a}r bra f{\"o}r}
\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[Analogi med gravitation]
I en analogi med klassisk mekanik kan vi betrakta en punktmassa i ett
gravitationsf{\"a}lt ${\bf G}$ med gravitationskonstanten $g$ (N/kg).
Partikeln startar med en horisontell hastighet $v_0$ vid h{\"o}jden $z=h$
och f{\"a}rdas nedf{\"o}r en backe beskriven av funktionen $z=f(x)$.
En typisk uppgift skulle h{\"a}r kunna vara att r{\"a}kna ut sluthastigheten
$v$ vid $z=0$.
\epsfig{figs/analogi.1}\noindent
Vi kan naturligtvis rent principiellt st{\"a}lla upp r{\"o}relseekvationerna
f{\"o}r denna massa, g{\"o}ra vissa antaganden om huruvida hastigheten {\"a}r
l{\aa}g nog f{\"o}r att vi ej skall f{\aa} lyft fr{\aa}n underlaget med mera,
och d{\"a}refter integrera r{\"o}relseekvationerna fram till ett resultat, men
alla f{\"o}rst{\aa}r nog att en betydligt enklare approach (om vi inte s{\"o}ker
funktionen som beskriver hastigheten som funktion av tid) helt enkelt {\"a}r
att ist{\"a}llet konstatera att partikeln tappar i {\it potential}. Denna
f{\"o}rlust i potential kan via partikelns massa $m$ enkelt {\"o}vers{\"a}ttas
till en f{\"o}rlust i {\it potentiell energi}, vilken ist{\"a}llet adderas till
den {\it kinetiska energin}.
Ett annat syns{\"a}tt {\"a}r att se partikeln som att den befinner sig i en
skal{\"a}r mekanisk potential $\phi(z)=gz$, resulterande i ett
{\it gravitationsf{\"a}lt}
$$
{\bf G}=-\nabla\phi(z)=-{\bf e}_z g,
\qquad\Bigg(\quad\Leftrightarrow\qquad
{\bf E}=-\nabla\phi(z)
\quad\Bigg)
$$
i analogi med ett statiskt elektriskt f{\"a}lt ${\bf E}$. Kraften (N) p{\aa}
punktmassan $m$ (i analogi med kraften ${\bf F}=q{\bf E}$ p{\aa} en
punkt\-laddning $q$ i ett elektrostatiskt f{\"a}lt) blir
\sidx{Elektrostatiskt f{\"a}lt}[Analogi med gravitationsf{\"a}lt]
$$
{\bf F}=m{\bf G}.
\qquad\Bigg(\quad\Leftrightarrow\qquad
{\bf F}=q{\bf E}
\quad\Bigg)
$$
Om vi utg{\aa}r ifr{\aa}n planet $z=0$ som referens, s{\aa} blir den
potentiella {\it energin} (J) f{\"o}r partikeln p{\aa} h{\"o}jden $z$
d{\"a}rmed
\sidx{Potentiell energi}[Elektrostatisk]
$$
W = -\int^z_{z=0}{\bf F}\cdot d{\bf x} = mgz
\qquad\Bigg(\quad\Leftrightarrow\qquad
W = -\int_{\Gamma}{\bf F}\cdot d{\bf x}
= -q\int_{\Gamma}{\bf E}\cdot d{\bf x}
\quad\Bigg)
$$
Denna aningen naivistiska analogi illustrerar hur vi rent elektrostatiskt,
f{\"o}r {\it statiska} elektriska laddningar, kan se p{\aa} den skal{\"a}ra
potentialen $\phi$ och hur vi kan anv{\"a}nda den i elektrostatiska problem
genom att vi kan extrahera det elektriska f{\"a}ltet genom
${\bf E}=-\nabla\phi$. Inom magnetism, som i grund och botten handlar om
laddningars {\it dynamik} (r{\"o}relse), har vi ist{\"a}llet vektorpotentialen
${\bf A}$, fr{\aa}n vilken vi ist{\"a}llet f{\aa}r den magnetiska
fl{\"o}dest{\"a}theten som ${\bf B}=\nabla\times{\bf A}$.
\vfill\eject
\section{Konservativa kontra icke-konservativa f{\"a}lt}
\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[Konservativa f{\"a}lt]
\sidx{Vektorpotential ${\bf A}$}[Icke-konservativa f{\"a}lt]
Vi ser hur begreppet potential {\"a}r synnerligen anv{\"a}ndbart i s{\aa} kallade {\it konservativa f{\"a}lt}, som exempelvis gravitation och elektrostatik. L{\aa}t oss med en handfull enkla fr{\aa}gor reda ut n{\aa}gra begrepp som kan vara aningen f{\"o}rvirrande i sammanhanget.
\subsection{Fr{\aa}ga 1: Vad {\"a}r ett konservativt f{\"a}lt?}
\sidx{Konservativt f{\"a}lt}
Ett {\it konservativt f{\"a}lt}\numberedfootnote{Eller om vi skall vara petnoga,
{\it konservativt vektorf{\"a}lt}.}
{\"a}r ett f{\"a}lt d{\"a}r arbetet mellan tv{\aa} punkter inte beror p{\aa} v{\"a}gen, bara p{\aa} start- och slutpunkt. Rent matematiskt {\"a}r arbetet
$$
W=-\int^{{\bf x}_b}_{{\bf x}_a}{\bf F}\cdot d{\bf l}
$$
i ett konservativt f{\"a}lt detsamma oavsett vilken v{\"a}g vi v{\"a}ljer att ta mellan
${\bf x}_a$ och ${\bf x}_b$. Vi kan h{\"a}r typiskt f{\"o}rest{\"a}lla oss att ${\bf F}=m{\bf G}$ (som i gravitation) eller ${\bf F}=q{\bf E}$ (som i elektrostatik). Lite l{\"o}st kan vi s{\"a}ga att ``allt som str{\aa}lar ut fr{\aa}n en punktk{\"a}lla'' (typ elektriska f{\"a}ltlinjer fr{\aa}n en statisk laddning) kommer att beskriva ett konservativt f{\"a}lt.
\subsection{Fr{\aa}ga 2: Vad k{\"a}nnetecknar ett konservativt f{\"a}lt?}
Definitionen enligt ovan {\"a}r f{\"o}rvisso tillr{\"a}cklig, men rent praktiskt vore det bra om vi kunde k{\"a}nna igen ett konservativt f{\"a}lt utifr{\aa}n sin form. Det absolut enklaste n{\"o}dv{\"a}ndiga och tillr{\"a}ckliga villkoret f{\"o}r att ett f{\"a}lt skall vara konservativt {\"a}r att dess rotation {\"a}r noll, exempelvis som f{\"o}r s{\aa}v{\"a}l elektrostatiska f{\"a}lt ${\bf E}$ med $\nabla\times{\bf E}={\bf 0}$ som f{\"o}r gravitationsf{\"a}ltet ${\bf G}$ med $\nabla\times{\bf G}={\bf 0}$.
Vi kan erinra oss att detta i grunden ju var sj{\"a}lva {\it anledningen} att vi i F{\"o}rel{\"a}sning~2 kunde utnyttja vektorteoremet $\nabla\times(\nabla f)={\bf 0}$ till att dra slutsatsen om existens av en skal{\"a}r potential\numberedfootnote{Rekapitulera att vi v{\"a}ljer att {\it definiera} denna potential med negativt tecken s{\aa} att vi f{\aa}r den elektrostatiska kraften ${\bf F}=q{\bf E}$ i samma riktning som f{\"a}ltet ${\bf E}$ f{\"o}r positiva laddningar $q$.} ${\bf E}=-\nabla\phi$.
\subsection{Fr{\aa}ga 3: Vad {\"a}r ett icke-konservativt f{\"a}lt?}
\sidx{Icke-konservativt f{\"a}lt}
\subsection{Fr{\aa}ga 4: Vad k{\"a}nnetecknar ett icke-konservativt f{\"a}lt?}
\subsection{Fr{\aa}ga 5: {\"A}r ett elektrostatiskt f{\"a}lt alltid konservativt?}
\subsection{Fr{\aa}ga 6: {\"A}r ett magnetostatiskt f{\"a}lt alltid konservativt?}
\subsection{Fr{\aa}ga 7: {\"A}r ett elektrodynamiskt f{\"a}lt alltid konservativt?}
\section{Finns det absoluta m{\aa}tt p{\aa} en potential?}
\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[Absolut m{\aa}tt f{\"o}r]
\sidx{Vektorpotential ${\bf A}$}[Absolut m{\aa}tt f{\"o}r]
\section{Retarderade potentialer och kopplingen till elektromagnetiska f{\"a}lt}
\sidx{Retarderad potential}[Tidsf{\"o}rdr{\"o}jd potential]
Gauss lag f{\"o}r magnetiska fl{\"o}dest{\"a}theten ${\bf B}({\bf x},t)$
g{\"a}ller alltid generellt, och ger direkt vid hand att {\"a}ven en
{\it tidsberoende} vektorpotential ${\bf A}({\bf x},t)$ har exakt samma l{\"a}nk
till ${\bf B}({\bf x},t)$ som tidigare, eftersom vi vid godtycklig
observationspunkt ${\bf x}$ och godtycklig tid $t$ har
att\numberedfootnote{V{\"a}n av ordning kan h{\"a}r fr{\aa}ga sig hur vi
verkligen kan s{\"a}ga att $\nabla\cdot{\bf B}=0$ {\"a}ven f{\"o}r
{\it dynamiska} f{\"a}lt. Trots allt s{\aa} h{\"a}rledde vi ju detta
i F{\"o}rel{\"a}sning~4 utifr{\aa}n en {\it statisk} form av Biot--Savarts
lag, och att bara s{\"a}ga att detta {\"a}ven g{\"a}ller {\it dynamiskt}
{\"a}r ju lite fusk, eller hur? Det enklaste s{\"a}ttet att visa p{\aa}
att $\nabla\cdot{\bf B}=0$ {\"a}ven i ett dynamiskt fall {\"a}r att
konstatera att Faradays lag (som ju {\"a}r dynamisk och generellt giltig)
ger vid hand att
$$
\nabla\times{\bf E}=-{{\partial{\bf B}}\over{\partial t}}
\quad\Rightarrow\quad
\underbrace{
\nabla\cdot(\nabla\times{\bf E})
}_{\nabla\cdot(\nabla\times{\bf a})\equiv0}
=-\nabla\cdot\Big({{\partial{\bf B}}\over{\partial t}}\Big)
=-{{\partial}\over{\partial t}}\nabla\cdot{\bf B}
=0.
$$
Om vi integrerar den sista likheten med avseende p{\aa} tid, s{\aa} betyder
detta kort och gott att $\nabla\cdot{\bf B}=\hbox{konstant}$ i tiden.
Oberoende av vilken tid vid vilken vi startar denna identitet, s{\aa}
m{\aa}ste d{\"a}rmed $\nabla\cdot{\bf B}$ evaluera till samma konstant,
specifikt {\"a}ven d{\aa} vi passerar eller startar fr{\aa}n n{\aa}gon
tid d{\aa} vi r{\aa}kar ha en {\it statisk} situation d{\aa} uppenbarligen
$\nabla\cdot{\bf B}=0$. Med andra ord {\"a}r enda m{\"o}jligheten att
integrationskonstanten i fr{\aa}ga {\"a}r noll, och att det {\"a}ven
{\it dynamiskt} g{\"a}ller att $\nabla\cdot{\bf B}=0$.
(Ut{\"o}ver att det vore synnerligen m{\"a}rklig fysik om magnetiska
monopoler, om de skulle existera, skulle b{\"o}rja upptr{\"a}da enbart
i dynamiska experiment.)\sidx{Magnetiska monopoler}[Icke-existens av]}
$$
\nabla\cdot{\bf B}({\bf x},t)=0
\qquad\Leftrightarrow\qquad
{\bf B}({\bf x},t)=\nabla\times{\bf A}({\bf x},t).
$$
Om vi s{\"a}tter in vektorpotentialen ${\bf A}({\bf x},t)$ i Faradays
induktionslag,\numberedfootnote{Notera hur Faradays lag, som vi erinrar
oss h{\"a}rleddes ``rent'' i F{\"o}rel{\"a}sning~5 {\it enbart
utifr{\aa}n antagandet om Lorentz-kraften}, {\aa}terigen kommer
till assistans!}
s{\aa} erh{\aa}ller vi
$$
\nabla\times{\bf E}({\bf x},t)=
-{{\partial}\over{\partial t}}
\underbrace{\nabla\times{\bf A}({\bf x},t)}_{={\bf B}({\bf x},t)}
\qquad\Leftrightarrow\qquad
\nabla\times\underbrace{
\bigg({\bf E}({\bf x},t)
+{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg)
}_{=-\nabla\phi({\bf x},t)}=0.
$$
Eftersom rotationen av argumentet {\"a}r noll,\numberedfootnote{Se Griffiths
sammanfattade vektoridentiteter p{\aa} insidan av p{\"a}rmen,
$\nabla\times(\nabla f)=0$.}
s{\aa} betyder detta att argumentet kan skrivas som gradienten av en skal{\"a}r
potential, s{\"a}g som\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[Elektrodynamisk]
\sidx{Vektorpotential ${\bf A}$}[Elektrodynamisk]
$$
{\bf E}({\bf x},t)
+{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}
=-\nabla\phi({\bf x},t)
\qquad\Leftrightarrow\qquad
{\bf E}({\bf x},t)
=-\nabla\phi({\bf x},t)-{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}.
$$
Valet av negativt tecken f{\"o}r gradienten i potentialen kommer fr{\aa}n
v{\aa}r konvention f{\"o}r krafter p{\aa} laddningar i elektriska f{\"a}lt,
och att positiva laddningar str{\"a}var mot minsta potential.
F{\"o}r att f{\"o}rtydliga vad vi h{\"a}r gjort, s{\aa} har vi {\it endast}
anv{\"a}nt Gauss lag f{\"o}r magnetiska f{\"a}lt samt Faradays induktionslag,
f{\"o}r vilka paret $({\bf E}({\bf x},t),{\bf B}({\bf x},t))$ {\"a}r oberoende
av materialegenskaperna. Med andra ord {\"a}r existensen av den skal{\"a}ra
potentialen $\phi({\bf x},t)$ och vektorpotentialen ${\bf A}({\bf x},t)$
{\it oberoende av det medium i vilket de analyseras}, {\"a}ven i det
elektrodynamiska (tidsberoende) fallet.
Vi kan h{\"a}r ocks{\aa} notera att f{\"a}lten evalueras p{\aa} exakt samma
punkt spatialt som vi uttrycker potentialerna i, med andra ord s{\aa} har vi
{\"a}nnu inte inf{\"o}rt n{\aa}got ``retarderat'' eller ``f{\"o}rdr{\"o}jt''
i ekvationerna. Detta kommer dock att inkluderas h{\"a}rn{\"a}st.
\vfill\eject
\section{V{\aa}gekvationen f{\"o}r retarderade potentialer}
\sidx{Elektromagnetisk v{\aa}gekvation}[f{\"o}r retarderade potentialer]
\subsection{Plan f{\"o}r hur vi angriper problemet med tidsf{\"o}rdr{\"o}jning
hos potentialer}
S{\aa} l{\aa}ngt i kursen har vi analyserat f{\"a}lt och deras kopplingar till
varandra och externa k{\"a}llor som laddningsf{\"o}rdelningar och
str{\"o}mt{\"a}theter som fenomen som sker {\it instantant utan n{\aa}gon
f{\"o}rdr{\"o}jning i tid}. I m{\aa}nga situationer kan vi dock inte
f{\"o}rsumma den f{\"o}rdr{\"o}jning som sker, exempelvis om vi r{\aa}kar ha
en tidsvarierande laddningsf{\"o}rdelning, s{\"a}g p{\aa} en antenn, d{\"a}r
de olika delarna f{\"o}rdelningen har ett s{\aa} pass varierande avst{\aa}nd
som inte kan r{\"a}knas som litet i f{\"o}rh{\aa}llande till
observa\-tions\-punkten.
Vi har i F{\"o}rel{\"a}sningarna~2 och~ sett hur de {\it statiska} potentialerna,
som lyder \idx{Poissons ekvation}
$$
\nabla^2\phi({\bf x})=-\rho({\bf x})/\varepsilon_0,\qquad
\nabla^2{\bf A}=-\mu_0{\bf J}_{\rm f},
$$
direkt leder till explicita l{\"o}sningar p{\aa} integralform som\sidx{Poissons
ekvation}[L{\"o}sningar p{\aa} integralform]
$$
\phi({\bf x})={{1}\over{4\pi\varepsilon_0}}\iiint_V
{{\rho({\bf x}')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV',\qquad
{\bf A}({\bf x})={{\mu_0}\over{4\pi}}\iiint_V
{{{\bf J}_{\rm f}({\bf x}')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV',
$$
vilket vi erinrar oss {\"a}r en direkt f{\"o}ljd fr{\aa}n formen p{\aa} det
elektriska f{\"a}ltet fr{\aa}n den generaliserade formen av Gauss lag f{\"o}r
statisk laddning, samt formen p{\aa} magnetf{\"a}ltet enligt \idx{Amp\`eres lag}
(vilken i sin tur {\"a}r h{\"a}rledd fr{\aa}n \idx{Biot--Savarts lag}).
Vi kan med t{\"a}mligen stor sannolikhet konstatera att potentialerna, liksom den
elektromagnetiska v{\aa}g de beskriver, f{\"a}rdas med ljusets hastighet $c=c_0$
\sidx{Ljushastighet}[I dielektrikum, $c$] \sidx{Ljushastighet}[I vakuum, $c_0$]
(eller $c=c_0/n$, skalat med brytningsindex $n$ \sidx{Brytningsindex $n$} om vi
betraktar icke-vakuum), och det {\"a}r rimligt att anta att varje delbidrag i
integralformerna ovan d{\"a}rmed kommer att detekteras en viss tid
$|{\bf x}-{\bf x}'|/c$ efter den tid $t$ d{\aa} k{\"a}llan hade det
tillst{\aa}nd (laddning eller str{\"o}m) som en observat{\"o}r observerar
en str{\"a}cka $|{\bf x}-{\bf x}'|$ bort.
Med andra ord s{\aa} faller det sig helt naturligt att {\it gissa} att en
generaliserad form av dessa integralformer, som tar h{\"a}nsyn till den tid
$|{\bf x}-{\bf x}'|/c$ som potentialerna vid k{\"a}llpunkterna ${\bf x}'$ tar
p{\aa} sig f{\"o}r att n{\aa} fram till en observat{\"o}r vid punkten ${\bf x}$
skulle ges som
$$
\phi({\bf x},t)={{1}\over{4\pi\varepsilon_0}}\iiint_{{\Bbb R}^3}
{{\rho({\bf x}',t')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV',\qquad
{\bf A}({\bf x},t)={{\mu_0}\over{4\pi}}\iiint_{{\Bbb R}^3}
{{{\bf J}({\bf x}',t')}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV',
$$
d{\"a}r
$$
t' = t - |{\bf x}-{\bf x}'|/c
$$
{\"a}r den {\it retarderade tiden}, eller {\it f{\"o}rdr{\"o}jda tiden}, som
beror av avst{\aa}ndet $|{\bf x}-{\bf x}'|$ mellan k{\"a}llpunkt ${\bf x}'$ och
observationspunkt ${\bf x}$.\sidx{Retarderad tid}[Tidsf{\"o}rdr{\"o}jning]
Detta argument {\"a}r dock {\"a}n s{\aa} l{\"a}nge av t{\"a}mligen handviftande
karakt{\"a}r, och vi har i strikt mening inte {\"a}nnu formulerat hur de
{\it dynamiska} potentialerna propagerar. Vi kan f{\"o}rvisso ha en kvalificerad
gissning att potentialerna, ur vilka de elektriska och magnetiska f{\"a}lten
direkt kan erh{\aa}llas, m{\aa}ste f{\"o}lja exakt samma hastighet som det
elektromagnetiska f{\"a}ltet i sig (det vill s{\"a}ga ljushastigheten i mediet),
men det finns n{\aa}gra viktiga po{\"a}nger som {\"a}r knutna till potentialerna
i sig som vi i sin tur kan utnyttja.
Kort och gott, vi kommer nu att f{\"o}rst analysera hur v{\aa}gekvationen
f{\"o}r potentialerna i sig ser ut, och d{\"a}refter f{\"o}lja upp resultatet
med att formulera integralformen f{\"o}r de retarderade
potentialerna.\numberedfootnote{Spoiler: Den alldeles nyss presenterade
gissningen f{\"o}r de retarderade potentialernas integralform {\"a}r
helt korrekt!}
\vfill\eject
\subsection{Den generella formen av v{\aa}gekvationen f{\"o}r vektorpotentialen}
Om vi substituerar f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen $\phi({\bf x},t)$ och
vektorpotentialen ${\bf A}({\bf x},t)$ i Gauss och Amp\`eres
lagar\numberedfootnote{Notera att Gauss och Amp\`eres lagar som involverar
mediets egenskaper (eftersom vi h{\"a}r betraktar ${\bf E}$ och ${\bf B}$
som v{\aa}ra elektrodynamiska ``basf{\"a}lt'') s{\aa} l{\aa}ngt ej {\"a}nnu
anv{\"a}nts; detta {\"a}r punkten d{\aa} vi f{\"o}rst introducerar
mediets egenskaper.}
s{\aa} f{\aa}r vi, under antagandet om en linj{\"a}r elektrisk
fl{\"o}dest{\"a}thet i homogent medium,
$$
{\bf D}({\bf x},t)=\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}{\bf E}({\bf x},t),
$$
fr{\aa}n Gauss lag $\nabla\cdot{\bf D}({\bf x},t)=\rho({\bf x},t)$ f{\"o}r den
elektriska fl{\"o}dest{\"a}theten att\sidx{Gauss lag}[F{\"o}r elektrisk fl{\"o}dest{\"a}thet
${\bf D}$]
$$
\nabla\cdot{\bf D}({\bf x},t)
=-\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}\nabla\cdot
\underbrace{
\bigg(
\nabla\phi({\bf x},t)+{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg)
}_{\equiv-{\bf E}({\bf x},t)}
=\rho({\bf x},t)
\quad\Leftrightarrow\quad
\nabla^2\phi({\bf x},t)
+{{\partial}\over{\partial t}}\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)
=-{{\rho({\bf x},t)}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}}
$$
vilket vi {\aa}tminstone fr{\aa}n f{\"o}rekomsten av ``$\nabla^2$'' kan
b{\"o}rja gissa oss till kommer att handla om en v{\aa}gekvation.
Det som saknas h{\"a}r {\"a}r hur vi skall tolka tidsderivatan av
$\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)$.
Fr{\aa}n \idx{Amp\`eres lag} i dess grundform (notera att detta {\"a}r punkten
d{\aa} vi i princip f{\"o}r in kopplingen med magnetiska egenskaper i problemet
via de konstitutiva relationerna \sidx{Konstitutiva relationer} f{\"o}r
${\bf H}$ och ${\bf D}$),
$$
\nabla\times{\bf H}={\bf J}_{\rm f}+{{\partial{\bf D}}\over{\partial t}},
$$
f{\"o}r enkelhets skull under antagandet om ett ickemagnetiskt medium med
${\bf B}({\bf x},t)=\mu_0{\bf H}({\bf x},t)$, har vi samtidigt att
$$
\eqalign{
\nabla\times{\bf B}({\bf x},t)
&=%\underbrace{
\nabla\times
\underbrace{
\nabla\times{\bf A}({\bf x},t)
}_{={\bf B}({\bf x},t)}
%}_{=\nabla(\nabla\cdot{\bf A})-\nabla^2{\bf A}}
\cr
&=\nabla(\nabla\cdot{\bf A})-\nabla^2{\bf A}\cr
&=\big\{\hbox{ Amp\`eres lag,
$\nabla\times{\bf B}=\mu_0\nabla\times{\bf H}$ }\big\}\cr
&=\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t)
+\mu_0{{\partial{\bf D}({\bf x},t)}\over{\partial t}}\cr
&=\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t)
+\underbrace{\mu_0\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}_{\equiv 1/c^2}
{{\partial{\bf E}({\bf x},t)}\over{\partial t}}\cr
&=\Big\{\ \hbox{Uttryck i vektorpotentialer,}
\ {\bf E}=-\nabla\phi-{{\partial{\bf A}}\over{\partial t}}\ \Big\}\cr
&=\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t)
-{{1}\over{c^2}}
{{\partial}\over{\partial t}}
\bigg(
\nabla\phi({\bf x},t)+{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg).\cr
}
$$
Om vi stuvar om termerna lite, s{\aa} har vi under utnyttjandet av $\nabla
\times\nabla\times{\bf A}\equiv\nabla(\nabla\cdot{\bf A})-\nabla^2{\bf A}$
att\numberedfootnote{Recap fr{\aa}n F{\"o}rel{\"a}sning~10, d{\"a}r den
homogena v{\aa}gekvationen i tre dimensioner (``d'Alemberts v{\aa}gekvation'')
skrevs p{\aa} formen
$$
\Big(\nabla^2-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2}\over{\partial t^2}}\Big)
f({\bf x},t)=0.
$$}
$$
\underbrace{
\bigg(
\nabla^2-{{1}\over{c^2}}
{{\partial^2}\over{\partial t^2}}
\bigg)
{\bf A}({\bf x},t)
}_{\hbox{Typisk v{\aa}gekvation!}}
-\underbrace{
\nabla\bigg(
\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)+
{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg)}_{\hbox{Fr{\aa}ga: ``Hur bli av med denna?''}}
=-\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t)
$$
\vfill\eject
\subsection{Den generella formen av v{\aa}gekvationen f{\"o}r skal{\"a}ra
potentialen}
\sidx{Skal{\"a}r potential $\phi$}[V{\aa}gekvation f{\"o}r]
Embryot till en v{\aa}gekvation f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen $\phi$ kan
tas fram p{\aa} ett liknande s{\"a}tt, om {\"a}n betydligt enklare {\"a}n
f{\"o}r vektorpotentialen, genom att utveckla divergensen f{\"o}r den
{\it elektriska fl{\"o}dest{\"a}theten} ${\bf D}=\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}
{\bf E}$ under i {\"o}vrigt samma f{\"o}ruts{\"a}ttningar som f{\"o}r
vektorpotentialen, som
$$
\nabla\cdot{\bf D}
=\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}\nabla\cdot{\bf E}
=\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}\nabla\cdot
\Big(-\nabla\phi-{{\partial{\bf A}}\over{\partial t}}\Big)
=\rho
\qquad\Leftrightarrow\qquad
\nabla^2\phi+{{\partial}\over{\partial t}}\nabla\cdot{\bf A}
=-{{\rho}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}}.
$$
Det som f{\"o}r vektorpotentialen tog ett antal rader i anspr{\aa}k f{\"o}r
h{\"a}rledning kunde f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen g{\"o}ras med en
{\it one-liner}, med ``$\nabla^2\phi$'' som {\aa}tminstone en bra b{\"o}rjan
p{\aa} en ``halv v{\aa}gekvation''.
Fr{\aa}gan h{\"a}r blir ist{\"a}llet hur termen $({{\partial}/{\partial t}})
\nabla\cdot{\bf A}$ skall tolkas.
Som vi strax kommer att se, s{\aa} kommer denna fr{\aa}ga att praktiskt taget
trivialt f{\aa} en l{\"o}sning s{\aa} snart som den mer trixiga termen f{\"o}r
vektorpotentialen eliminerats.
\subsection{Gauge-transformen}
\sidx{Gauge-transform}
Om vi skall sammanfatta detta halvv{\"a}gs, s{\aa} har vi i och med detta
reducerat Maxwells fyra ekvationer till tv{\aa}, en f{\"o}r den skal{\"a}ra
potentialen $\phi$ och en f{\"o}r vektorpotentialen ${\bf A}$, vilka dock
fortfarande {\"a}r kopplade. Att de fortfarande {\"a}r kopplade g{\"o}r det
sv{\aa}rt f{\"o}r oss att formulera hur dessa potentialer skall extraheras
fr{\aa}n k{\"a}nda variabler s{\aa} som laddningsf{\"o}rdelningar och
str{\"o}mt{\"a}theter.
Is{\"a}rkopplingen av dessa tv{\aa} ekvationer f{\"o}r potentialerna kan dock
utf{\"o}ras genom att utnyttja en viss grad av godtycklighet som fortfarande
finns inneboende i ekvationerna, som vi nu skall visa.
Vi noterar att eftersom vektorpotentialen ${\bf B}({\bf x},t)$ definieras
utifr{\aa}n rotationen av vektorpotentialen som\sidx{Vektorpotential ${\bf A}$}
$$
{\bf B}({\bf x},t)=\nabla\times{\bf A}({\bf x},t),
$$
och eftersom vi alltid har vektoridentiteten $\nabla\times\nabla f\equiv 0$,
s{\aa} {\"a}r vektorpotentialen godtycklig i den bem{\"a}rkelsen att det
magnetiska f{\"a}ltet alltid l{\"a}mnas invariant d{\aa} vi adderar en
gradient av n{\aa}gon skal{\"a}r funktion, s{\"a}g $\psi({\bf x},t)$, till den,
$$
{\bf A}({\bf x},t)
\quad\to\quad
{\bf A}'({\bf x},t)={\bf A}({\bf x},t)+\nabla\psi({\bf x},t),
$$
d{\"a}r $\psi({\bf x},t)$ {\"a}r en {\it godtycklig tv{\aa} g{\aa}nger
kontinuerligt differentierbar funktion i rum och tid},\numberedfootnote{En
funktion {\"a}r tv{\aa} g{\aa}nger kontinuerligt differentierbar om den
uppfyller att dess f{\"o}rsta- och andraderivator existerar, samt att
b{\aa}de f{\"o}rsta- och andraderivatorna {\"a}r kontinuerliga.
Fr{\aa}gan {\"a}r d{\aa} naturligtvis: Varf{\"o}r st{\"a}ller vi detta
specifika krav p{\aa} {\it gauge-funktionen} $\psi$?
Det enkla svaret p{\aa} denna fr{\aa}ga {\"a}r att vi st{\"a}ller kravet
att det elektromagnetiska f{\"a}ltet {\"a}r {\"o}verallt kontinuerligt
d{\"a}r potentiall{\"o}sningarna tas fram, i omgivningar fria fr{\aa}n
diskontinuiteter, och att detta f{\"a}lt utg{\"o}rs av f{\"o}rstaderivator
av potentialerna.
Om vi dessutom i fallet med vektorpotentialen ${\bf A}$ {\it adderar en
gradient} $\nabla\psi$ dessutom kommer att st{\"a}lla kravet p{\aa} $\psi$
att den {\"a}r just en tv{\aa} g{\aa}nger kontinuerligt differentierbar
funktion.
Detta enkla svar haltar dock en aning, speciellt d{\aa} detta inte
f{\"o}rklarar varf{\"o}r $\psi$ dessutom m{\aa}ste vara tv{\aa} g{\aa}nger
kontinuerligt differentierbar {\"a}ven i tid. Vi kommer strax att se ett
b{\"a}ttre sk{\"a}l till varf{\"o}r vi kr{\"a}ver av $\psi$ att den {\"a}r
tv{\aa} g{\aa}nger kontinuerligt differentierbar s{\aa}v{\"a}l i rum som
i tid.}
beroende av rums-koordinater och tid. Med andra ord har vi full frihet att
addera en gradient av en l{\"a}mpligt vald skal{\"a}r funktion $\psi$ till
vektorpotentialen och {\it fortfarande ha exakt samma magnetiska f{\"a}lt
kopplat till denna}.
\vfill\eject
F{\"o}r att det {\it elektriska f{\"a}ltet} skall vara of{\"o}r{\"a}ndrat av
denna transformation, det vill s{\"a}ga att
$$
{\bf E}({\bf x},t)
=-\nabla\phi({\bf x},t)-{{\partial}\over{\partial t}}
\big[
\underbrace{
{\bf A}'({\bf x},t)-\nabla\psi({\bf x},t)
}_{={\bf A}({\bf x},t)}
\big]
=-\nabla\bigg(
\underbrace{
\phi({\bf x},t)
-{{\partial\psi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
}_{=\phi'({\bf x},t)}
\bigg)
-{{\partial{\bf A}'({\bf x},t)}\over{\partial t}}
$$
skall f{\"o}rbli of{\"o}r{\"a}ndrad, s{\aa} {\"a}r kravet att den skal{\"a}ra
potentialen {\it samtidigt} transformeras som
$$
\phi({\bf x},t)
\quad\to\quad
\phi'({\bf x},t)=\phi({\bf x},t)-{{\partial\psi({\bf x},t)}\over{\partial t}}.
$$
Sammanfattningsvis, s{\aa} har vi resultatet att den parvisa transformationen
$$
\eqalign{
{\bf A}'({\bf x},t)
&={\bf A}({\bf x},t)+\nabla\psi({\bf x},t),\cr
\phi'({\bf x},t)
&=\phi({\bf x},t)-{{\partial\psi({\bf x},t)}\over{\partial t}},\cr
}
$$\sidx{Gauge-transformation}
som kallas f{\"o}r {\it gauge-transformation} och anv{\"a}nds inte bara inom
klassisk elektrodynamik, utan {\"a}ven ofta inom kvantmekanik, l{\"a}mnar de
elektriska och magnetiska f{\"a}lten\numberedfootnote{Om man skall vara petig,
den {\it elektriska f{\"a}ltstyrkan} respektive den {\it magnetiska
fl{\"o}dest{\"a}theten}.}
of{\"o}r{\"a}ndrade,\numberedfootnote{Som en liten illustrativ verifiering av
detta grundl{\"a}ggande resultat, s{\aa} {\"a}r allts{\aa}
$$
{\bf E}=-\nabla\phi'-{{\partial{\bf A}'}\over{\partial t}}
=-\nabla\Big(\phi-{{\partial\psi}\over{\partial t}}\Big)
-{{\partial}\over{\partial t}}\Big({\bf A}+\nabla\psi\Big)
=-\nabla\phi-{{\partial{\bf A}}\over{\partial t}}.
$$}
$$
\eqalign{
{\bf E}({\bf x},t)
&\equiv-\nabla\phi'({\bf x},t)
-{{\partial{\bf A}'({\bf x},t)}\over{\partial t}},\qquad
\bigg(\ =-\nabla\phi({\bf x},t)
-{{\partial{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t}}\ \bigg)\cr
{\bf B}({\bf x},t)
&\equiv\nabla\times{\bf A}'({\bf x},t).\hskip68.5pt
\bigg(\ =\nabla\times{\bf A}({\bf x},t)\ \bigg)\cr
}
$$
Vi kommer nu att utnyttja denna m{\"o}jlighet till {\it aktivt val} av
gaugefunktionen $\psi$ f{\"o}r att g{\"o}ra oss av med det som s{\aa} att
s{\"a}ga ``inte passar in'' i v{\aa}gekvationen f{\"o}r vektorpotentialen.
\vfill\eject
\subsection{Lorenz-villkoret (``Lorenz gauge'')}
\sidx{Lorenz-villkoret}[{{\it Lorenz gauge}}]
\sidx{Gauge-funktion $\psi$}
Om vi nu {\aa}terv{\"a}nder till grundproblemet med ekvationen f{\"o}r
vektorpotentialen ovan, s{\aa} kan vi se att vi med de {\it gauge-transformerade}
potentialerna $\phi'({\bf x},t)$ och ${\bf A}'({\bf x},t)$ har
att\numberedfootnote{Notera hur den slutliga termen som inneh{\aa}ller
enbart gauge-funktionen $\psi$ {\"a}ven den har formen av {\"a}nnu en
v{\aa}gfunktion! Man kan p{\aa} s{\"a}tt och vis se detta som en
i tv{\aa} led inb{\"a}ddad v{\aa}gfunktion fr{\aa}n det elektromagnetiska
f{\"a}ltet till potentialerna till gauge-funktionen $\psi$.}
$$
\eqalign{
\underbrace{
\nabla\cdot{\bf A}'({\bf x},t)+
{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi'({\bf x},t)}\over{\partial t}}
}_{\hbox{``Det vi f{\"o}rs{\"o}ker bli av med''}}
&=\nabla\cdot\big({\bf A}({\bf x},t)+\nabla\psi({\bf x},t)\big)+
{{1}\over{c^2}}{{\partial}\over{\partial t}}
\bigg(
\phi({\bf x},t)-{{\partial\psi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg)\cr
&=\{\ \hbox{Stuva om termer}\ \}\cr
&=\underbrace{
\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)
+{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
+\underbrace{
\bigg(
\nabla^2\psi({\bf x},t)
-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2\psi({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
\bigg)
}_{\hbox{Frihet att v{\"a}lja $\psi$}}
}_{\vbox{
\hbox{Vi har frihet att v{\"a}lja $\psi$ s{\aa}}
\hbox{att h{\"o}gerledet blir noll!}
}}.\cr
}
$$
Eftersom funktionen\numberedfootnote{Enheten f{\"o}r $\psi({\bf x},t)$ {\"a}r
${\rm V}\cdot{\rm s}$.}
$\psi({\bf x},t)$ {\"a}r {\it godtycklig} (och vi ser nu dessutom i formen ovan
varf{\"o}r vi kr{\"a}ver att funktionen {\"a}r just {\it tv{\aa}} g{\aa}nger
differentierbar b{\aa}de i rum och tid), s{\aa} inneb{\"a}r detta specifikt att
vi kan v{\"a}lja den s{\aa} att
$$
\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)
+{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
+\bigg(
\nabla^2\psi({\bf x},t)
-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2\psi({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
\bigg)
=0
$$
vilket i sin tur betyder att ``det vi f{\"o}rs{\"o}ker bli av med'' blir noll,
$$
\nabla\cdot{\bf A}'({\bf x},t)+
{{1}\over{c^2}}
{{\partial\phi'({\bf x},t)}\over{\partial t}} = 0.
$$
Denna relation mellan vektorpotential och skal{\"a}r potential kallas
allm{\"a}nt {\it Lorenz-villkoret}, och inneb{\"a}r ut{\"o}ver att eliminera
``det vi f{\"o}rs{\"o}ker bli av med'' fr{\aa}n ekvationen f{\"o}r
vektorpotentialen {\"a}ven att ekvationen f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen
under Lorenz-villkoret frikopplas fr{\aa}n vektorpotentialen, d{\aa}
$$
\nabla\cdot{\bf A}'=-{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi'}\over{\partial t}}
\quad\Rightarrow\quad
\nabla^2\phi'+
{{\partial}\over{\partial t}}\nabla\cdot{\bf A}'
=\nabla^2\phi'-
{{1}\over{c^2}}{{\partial^2\phi'}\over{\partial t^2}}
=-{{\rho}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}}.
$$
Den frihet som gauge-transformen av den skal{\"a}ra potentialen och
vektorpotentialen bist{\aa}r med inneb{\"a}r allts{\aa} att vi specifikt har
{\it friheten att v{\"a}lja potentialer $\phi({\bf x},t)$ och
${\bf A}({\bf x},t)$ s{\aa} att ekvationerna f{\"o}r dem frikopplas},
resulterande i tv{\aa} inhomogena partiella differentialekvationer
$$
\eqalign{
\nabla^2\phi({\bf x},t)-{{1}\over{c^2}}
{{\partial^2\phi({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
&=-{{\rho({\bf x},t)}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}},\cr
\nabla^2{\bf A}({\bf x},t)-{{1}\over{c^2}}
{{\partial^2{\bf A}({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
&=-\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t),\cr
}
$$
d{\"a}r vi tog oss friheten att ``droppa primmen'' p{\aa} $\phi'$ och ${\bf A}'$.
Det {\"a}r forts{\"a}ttningsvis underf{\"o}rst{\aa}tt att v{\aa}gekvationerna
f{\"o}r potentialerna $\phi$ och ${\bf A}$ i sig inneb{\"a}r att vi redan
best{\"a}mt oss f{\"o}r en viss {\it gauge} och att detta {\"a}r inkluderat i
variablerna, vilket vi erinrar oss i alla h{\"a}ndelser ej kommer att
p{\aa}verka l{\"o}sningarna f{\"o}r det elektromagnetiska f{\"a}ltet.
\subsection{Tre viktiga observationer}
Fr{\aa}n dessa tv{\aa} {\it v{\aa}gekvationer} ser vi direkt tv{\aa} saker:
\medskip
\litem[1.]{Potentialerna propagerar enligt dessa v{\aa}gekvationer med
{\it ljusets hastighet}\numberedfootnote{Vi erinrar
oss att $c=c_0/n$ {\"a}r ljushastigheten i mediet med brytningsindex
$n=\sqrt{\varepsilon_{\rm r}}$, och d{\"a}rmed inte begr{\"a}nsar
slutsatsen om potentialernas utbredningshastighet till vakuum.}
$c$.}
\litem[2.]{L{\"o}sningarna till v{\aa}gekvationerna f{\"o}r potentialerna
kan f{\aa}s fram exakt p{\aa} analogt s{\"a}tt som f{\"o}r det
elektrostatiska fallet, s{\aa} l{\"a}nge som vi {\"a}r noga med att ta
i beaktande {\it tidsf{\"o}r\-dr{\"o}j\-ningen
$\Delta t=|{\bf x}-{\bf x}'|/c$ fr{\aa}n k{\"a}lla till
observationspunkt}, resulterande i s{\aa} kallade {\it retarderade
potentialer}.\sidx{Retarderad potential}[Tidsf{\"o}rdr{\"o}jd potential]}
\litem[3.]{I fall d{\aa} vi har att g{\"o}ra med tidsoberoende, statiska
problem s{\aa} f{\"o}rsvinner sj{\"a}lvfallet tidsderivatorna och vi
erh{\aa}ller {\it exakt samma form} p{\aa} Poissons ekvationer f{\"o}r
den {\it elektro\-statiska} skal{\"a}ra potentialen (som vi behandlade
under F{\"o}rel{\"a}sning~2 och~3) och den {\it magneto\-statiska}
vektorpotentialen (som vi behandlade under F{\"o}rel{\"a}sning~4),
$$
\eqalign{
\nabla^2\phi({\bf x},t)
&=-{{\rho({\bf x},t)}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}},\cr
\nabla^2{\bf A}({\bf x},t)
&=-\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t).\cr
}
$$
Notera att ljushastigheten $c$ i och med denna {\aa}terg{\aa}ng,
fr{\aa}n {\it dynamik} till {\it statik}, automagiskt f{\"o}rsvinner
fr{\aa}n ekvationerna!}
\medskip
\noindent
Det b{\"o}r h{\"a}r understrykas att {\it utbredningshastigheten f{\"o}r potentialerna {\"a}r beroende av vilken gauge vi v{\"a}ljer att behandla dem i}, och att vi i Coulomb-gauge ist{\"a}llet betraktar potentialerna som instantana (samtidiga) {\"o}verallt!
Den som t{\"a}nker n{\aa}gorlunda kritiskt b{\"o}r h{\"a}r st{\"a}lla sig fr{\aa}gan: Hur i hela friden h{\"a}nger detta ihop? Vi kan v{\"a}l inte godtyckligt, bara s{\aa}d{\"a}r, v{\"a}lja utbredningshastigheten f{\"o}r elektromagnetiska f{\"a}lt genom att v{\"a}lja n{\aa}gon l{\"a}mplig gauge-funktion $\psi$? En matematisk konstruktion kan ju inte g{\"o}ra v{\aa}ld p{\aa} fysiken i sig!
Gaugeteori {\"a}r onekligen ett av de mer sv{\aa}rgreppbara koncepten inom elektrodynamik s{\aa} snart vi b{\"o}rjar granska fundamenta f{\"o}r det elektromagnetiska f{\"a}ltet. Som
\section{[{\"O}verkurs] Gauge-transformen: Lorenz och Coulomb gauge}
\subsection{Lorenz gauge}
\sidx{Lorenz-villkoret}[{{\it Lorenz gauge}}]
Gauge-transformationen ovan, vilken s{\"a}gs fixera potentialerna i den s{\aa}
kallade {\it Lorenz gauge},\numberedfootnote{Om Lorenz gauge (Wikipedia):
``It is unique among the constraint gauges in retaining manifest Lorentz
invariance. Note, however, that this gauge was originally named after the
Danish physicist Ludvig Lorenz and not after Hendrik Lorentz; it is often
misspelled ``Lorentz gauge''. (Neither was the first to use it in
calculations; it was introduced in 1888 by George F.~FitzGerald.)''}
s{\"a}ger egentligen bara att s{\aa} l{\"a}nge som vi utnyttjar valfriheten att
v{\"a}lja den (tv{\aa} g{\aa}nger differentierbara i rum och tid) funktionen
$\psi({\bf x},t)$ s{\aa} att den uppfyller
$$
\nabla^2\psi({\bf x},t)
-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2\psi({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
=-\bigg(
\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)
+{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}}
\bigg),
$$
s{\aa} kommer ekvationerna f{\"o}r $\phi({\bf x},t)$ och ${\bf A}({\bf x},t)$
att frikopplas till tv{\aa} (i allm{\"a}nhet inhomogena) v{\aa}gekvationer.
Lorenz-villkoret {\"a}r vanligast f{\"o}rekommande n{\"a}r man arbetar med
retarderade potentialer, eftersom vi d{\aa} f{\aa}r frikopplade ekvationer
f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen och
vektorpotentialen.\numberedfootnote{F{\"o}r en intressant utl{\"a}ggning kring
historiken och utvecklingen av teorin bakom gauge-trans\-forma\-tionen,
inklusive den felaktiga termen {\it Lorentz gauge} (ist{\"a}llet f{\"o}r
det korrekta {\it Lorenz gauge}), se till exempel J.~D. Jackson,
{\it Historical roots of gauge invariance}, Rev. Mod. Phys. {\bf 73},
663 (2001);
{\tt https://journals.aps.org/rmp/abstract/10.1103/RevModPhys.73.663}.}
\subsection{Coulomb gauge}
\sidx{Coulomb-villkoret}[{{\it Coulomb gauge}}]
Den andra ofta f{\"o}rekommande varianten {\"a}r {\it Coulomb-villkoret}
f{\"o}r gauge-transformen, i vilket vi fixerar potentialerna i det s{\aa}
kallade {\it Coulomb gauge}. I detta fall v{\"a}ljer vi $\psi({\bf x},t)$
s{\aa} att
$$
\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)=0.
$$
Observera att $\nabla\cdot{\bf A}({\bf x},t)=0$ sj{\"a}lvfallet {\it inte}
p{\aa} n{\aa}got s{\"a}tt inneb{\"a}r att $\nabla\times{\bf A}({\bf x},t)$
(som ju {\"a}r detsamma som magnetiska fl{\"o}dest{\"a}theten
${\bf B}({\bf x},t)$) n{\"o}dv{\"a}ndigtvis {\"a}r noll.
I detta fall blir v{\aa}rt krav p{\aa} $\psi({\bf x},t)$ att funktionen
ist{\"a}llet uppfyller
$$
\nabla^2\psi({\bf x},t)
-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2\psi({\bf x},t)}\over{\partial t^2}}
=-{{1}\over{c^2}}{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}},
$$
och vi ser att de partiella differentialekvationerna f{\"o}r potentialerna
ist{\"a}llet antar formen
$$
\eqalign{
\nabla^2\phi({\bf x},t)
&=-{{\rho({\bf x},t)}\over{\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}},\cr
\bigg(
\nabla^2-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2}\over{\partial t^2}}
\bigg){\bf A}({\bf x},t)
&=-\mu_0{\bf J}_{\rm f}({\bf x},t)
+{{1}\over{c^2}}\nabla{{\partial\phi({\bf x},t)}\over{\partial t}},\cr
}
$$
det vill s{\"a}ga att den skal{\"a}ra potentialen $\phi({\bf x},t)$ nu
(t{\"a}mligen ov{\"a}ntat) uppfyller den vanliga {\it statiska}
Poisson-ekvationen (notera att vi i denna ekvation saknar tidsderivata, och
att h{\"o}ger- och v{\"a}nsterled {\"a}r direkt kopplade utan n{\aa}gon
tidsf{\"o}rdr{\"o}jning mellan k{\"a}lla och observationspunkt), med
{\it omedelbar} verkan fr{\aa}n en laddningsf{\"o}rdelning $\rho({\bf x},t)$,
med l{\"o}sningen
$$
\phi({\bf x},t)={{1}\over{4\pi\varepsilon_0\varepsilon_{\rm r}}}
\iiint_{{\Bbb R}^3}{{\rho({\bf x},t)}\over{|{\bf x}-{\bf x}'|}}\,dV'.
$$
Ett annat s{\"a}tt att se p{\aa} detta {\"a}r att vi i denna gauge har den
skal{\"a}ra potentialen som en {\it direkt och omedelbar} Coulomb-potential
fr{\aa}n laddningst{\"a}theten $\rho({\bf x},t)$, d{\"a}rav att detta betecknas
som {\it Coulomb gauge}. I denna gauge l{\"o}ser vi principiellt f{\"o}rst
f{\"o}r den skal{\"a}ra potentialen (och ignorerar det faktum att potentialer
likt de elektromagnetiska f{\"a}lten i verkligheten sj{\"a}lvfallet propagerar
med ljusets hastighet), varvid vi anv{\"a}nder l{\"o}sningen $\phi({\bf x},t)$
som en k{\"a}llterm i den inhomogena v{\aa}gekvationen f{\"o}r
vektorpotentialen ${\bf A}({\bf x},t)$.
Coulomb-villkoret (Coulomb gauge) anv{\"a}nds ofta f{\"o}r f{\"a}ltproblem
d{\aa} vi har avsaknad av fria laddningar eller str{\"o}mmar. I detta fall
{\"a}r den skal{\"a}ra potentialen $\phi({\bf x},t)=0$, och vektorpotentialen
uppfyller d{\aa} den homogena v{\aa}gekvationen
$$
\bigg(
\nabla^2-{{1}\over{c^2}}{{\partial^2}\over{\partial t^2}}
\bigg){\bf A}({\bf x},t)=0.
$$
Det elektriska f{\"a}ltet ${\bf E}({\bf x},t)$ och magnetiska
fl{\"o}dest{\"a}theten ${\bf B}({\bf x},t)$ f{\aa}s d{\aa} som