基于ESP32的物联网小车控制系统，通过Web界面实现远程运动控制。支持前进/后退/转向/急停，采用双电机差速转向算法。
- 🖥️ 响应式网页控制界面（支持手机/PC访问）
- ⚙️ 双电机PWM调速控制（0-255级）
↕️ 差速转向算法实现灵活转弯- 🔌 兼容TB6612FNG等常见电机驱动模块
| 组件 | 型号 |
|---|---|
| 主控板 | ESP32开发板 |
| 电机驱动模块 | TB6612FNG或类似 |
| 直流电机 | 6V减速电机 x2 |
| 电源 | 18650电池组 x2 |
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