Add fully type erased pin variant

examples/pin_probe.rs

@@ -0,0 +1,183 @@
+//! Example for experimenting with pinouts by shorting outputs to A0
+//!
+//! Also an example for using erased pins to have a single array containing most pins on stm32.
+//!
+//! The example iterates through each pin, setting it high then testing if A0 went high as well,
+//! then resetting the tested pin to low.
+//! This allows for any pin to be quickly discovered by shorting A0 and the pin in question.
+//! If multiple pins connect to the same output, it will only report the first discovered pin in the array.
+
+#![deny(warnings)]
+#![no_main]
+#![no_std]
+
+use cortex_m_rt::entry;
+use stm32h7xx_hal::gpio::{erased::EPin, Floating, Input};
+use stm32h7xx_hal::hal::digital::v2::InputPin;
+use stm32h7xx_hal::{delay::Delay, pac, prelude::*};
+
+#[macro_use]
+mod utilities;
+
+use log::info;
+
+#[entry]
+fn main() -> ! {
+    utilities::logger::init();
+    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
+    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
+
+    // Constrain and Freeze power
+    let pwr = dp.PWR.constrain();
+    let pwrcfg = example_power!(pwr).freeze();
+
+    // Constrain and Freeze clock
+    let rcc = dp.RCC.constrain();
+    let ccdr = rcc.sys_ck(200.mhz()).freeze(pwrcfg, &dp.SYSCFG);
+
+    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, ccdr.clocks);
+
+    let gpioa = dp.GPIOA.split(ccdr.peripheral.GPIOA);
+    let gpiob = dp.GPIOB.split(ccdr.peripheral.GPIOB);
+    let gpioc = dp.GPIOC.split(ccdr.peripheral.GPIOC);
+    let gpiod = dp.GPIOD.split(ccdr.peripheral.GPIOD);
+    let gpioe = dp.GPIOE.split(ccdr.peripheral.GPIOE);
+    let gpiof = dp.GPIOF.split(ccdr.peripheral.GPIOF);
+    let gpiog = dp.GPIOG.split(ccdr.peripheral.GPIOG);
+
+    let mut most_pins = [
+        gpioa.pa0.into_floating_input().erase(), // Used as probe pin
+        gpioa.pa1.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa2.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa3.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa4.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa5.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa6.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa7.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa8.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa9.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa10.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa11.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa12.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa13.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa14.into_floating_input().erase(),
+        gpioa.pa15.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb0.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb1.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb2.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb3.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb4.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb5.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb6.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb7.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb8.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb9.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb10.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb11.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb12.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb13.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb14.into_floating_input().erase(),
+        gpiob.pb15.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc0.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc1.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc2.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc3.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc4.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc5.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc6.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc7.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc8.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc9.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc10.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc11.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc12.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc13.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc14.into_floating_input().erase(),
+        gpioc.pc15.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd0.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd1.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd2.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd3.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd4.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd5.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd6.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd7.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd8.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd9.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd10.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd11.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd12.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd13.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd14.into_floating_input().erase(),
+        gpiod.pd15.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe0.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe1.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe2.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe3.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe4.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe5.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe6.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe7.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe8.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe9.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe10.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe11.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe12.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe13.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe14.into_floating_input().erase(),
+        gpioe.pe15.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf0.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf1.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf2.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf3.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf4.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf5.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf6.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf7.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf8.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf9.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf10.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf11.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf12.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf13.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf14.into_floating_input().erase(),
+        gpiof.pf15.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg0.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg1.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg2.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg3.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg4.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg5.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg6.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg7.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg8.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg9.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg10.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg11.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg12.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg13.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg14.into_floating_input().erase(),
+        gpiog.pg15.into_floating_input().erase(),
+    ];
+
+    loop {
+        probe_pins(&mut most_pins);
+        delay.delay_ms(100_u16);
+    }
+}
+
+fn probe_pins<'a>(pins: &'a mut [EPin<Input<Floating>>]) -> Option<usize> {
+    for pin in pins.iter_mut() {
+        info!(
+            "Pin {:?}: {}",
+            pin,
+            if pin.is_high().unwrap() {
+                "HIGH"
+            } else {
+                "LOW"
+            }
+        )
+    }
+
+    None
+}